委托合同终止需要满足法定的条件。

根据2021年实施的《民法典》第一百七十三条

有下列情形之一的，委托代理终止：

（一）代理期限届满或者代理事务完成；

（二）被代理人取消委托或者代理人辞去委托；

（三）代理人丧失民事行为能力；

（四）代理人或者被代理人死亡；

（五）作为代理人或者被代理人的法人、非法人组织终止。事务的合同。

第九百三十四条

委托人死亡、终止或者受托人死亡、丧失民事行为能力、终止的，委托合同终止；但是，当事人另有约定或者根据委托事务的性质不宜终止的除外。

一、委托代理合同的签订要点

（一）应当审慎选择代理人

委托人应对代理人行使代理事务的能力予以审查，一些需要具备专业资质或经营资格才能行使的代理事务，委托人应当对代理人是否具备专业资质或经营资格进行审查。

（二）委托事项明确

委托代理合同是委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同，因此，委托的事项必须具体明确。

（三）授权范围清楚

代理关系中，代理人以被代理人的名义为民事法律行为，其法律后果由被代理人承担。并且法律明确规定“委托书授权不明的，被代理人应当向第三人承担民事责任，代理人负连带责任。”因此，委托人应注意在委托代理合同中对授权范围予以明确约定，以免承担不利的法律后果。

（四）代理期限明确

委托人和受托人双方应当在合同中约定履行委托代理行为的具体期限。代理期间过长对于被代理人而言有可能存在一定的法律风险。

（五）支付报酬明确

委托合同分为无偿的委托合同与有偿的委托合同。

1、无偿的委托合同：一般是亲友或熟人等自然人之间订立的委托合同，委托人只需向受托人支付办理委托事务的必要费用；

2、有偿的委托合同：一般在法人之间或法人与自然人之间订立的一些较为复杂、履行的要求较高的委托合同，委托人应向受托人支付办理委托事务的必要费用和报酬。

而无论是无偿的委托合同还是有偿的委托合同，双方当事人应当就委托费用和报酬的多少以及支付的时间、地点、方式等进行明确的约定。

（六）委托事项应当合法

委托事务不合法将导致合同无效，并且将导致委托人与代理人承担一定的法律责任。

二、签租赁合同对方委托书需要去公证吗

一般来说，个人委托书并不需要进行公证。但是在涉外委托中，都会要求出具使领馆的公证文书。有些银行或者政府部门业务需要提供公证的授权委托书，公证文书的证明力更强。需要公证授权委托的可以去公证处办理。因此，个人事件中，是否公证并非有效的必要条件。

委托代理终止的情形主要包括，代理人或者被代理人死亡，代理人丧失了民事行为能力，代理人辞去委托或者说代理事务完成等。在这些条件下，委托代理都会终止，委托代理人也应该在代理期间履行自己的职责和义务。