根据我国相关法律规定，公司是可以与个人签订合同的，而合同的生效要件如下：

1、主体合格。当事人应具备订立合同的条件，这是毋庸置疑的。

2、意思表示真实。意思表示真实是合同生效的一个重要构成要件，是指表意人的表示行为应当真实反映其内心的效果意思。合同是意思表示一致的产物，是一种当事人之间的合意。这种合意是否产生法律上的效力，取决于意思表示是否真实。

3、行为不违反法律及社会公共利益。《民法典》第153条规定，违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。法律、行政法规中的强制性规定在法律用语上往往表现为“禁止、必须、不得”等等，它不允许有任何形式的违反。

4、形式合法。《民法典》规定，当事人订立合同，有书面形式、口头形式和其他形式。法律、行政法规规定采用书面形式的，应当采用书面形式。当事人约定采用书面形式的，应当采用书面形式。这就涉及到当事人如果没有采用一定的形式，那合同是无效还是不成立有人认为形式要件是合同的成立要件，有人认为是合同的生效要件，还有人认为应具体分析，根据合同的性质作不同的区分。有些合同，虽然法律、行政法规规定或者当事人约定采用书面形式，但如果当事人未采用书面形式，一方又已经履行主要义务，对方接受的，该合同成立。从该规定可以看出，合同的书面形式更多的是作为证明合同存在的证据而出现。

公司与个人签的借款合同合法吗

公司与个人签的借款合同合法。公司与个人之间的借贷属于民间借贷，其有效必须满足双方当事人具有相应的民事行为能力、所签订的借款合同是双方的真实意思表示、借款合同不违反法律的强制性规定、不违背公序良俗等条件。

根据《中华人民共和国民法典》第一百四十三条具备下列条件的民事法律行为有效：

（一）行为人具有相应的民事行为能力；

（二）意思表示真实；

（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。

《中华人民共和国民法典》第五百零二条依法成立的合同，自成立时生效，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。

依照法律、行政法规的规定，合同应当办理批准等手续的，依照其规定。未办理批准等手续影响合同生效的，不影响合同中履行报批等义务条款以及相关条款的效力。应当办理申请批准等手续的当事人未履行义务的，对方可以请求其承担违反该义务的责任。

依照法律、行政法规的规定，合同的变更、转让、解除等情形应当办理批准等手续的，适用前款规定。