抢劫罪跟诈骗罪并不存在想象竞合的情形，应当分别处理。想象竞合犯是指一个行为触犯数个罪名的罪数形态。

一、辅警冒充民警招摇撞骗

两者都表现为欺骗行为，而且招摇撞骗罪也可以如诈骗罪那样骗取财物，因而容易混淆。两者的区别主要表现在：(1)侵害的客体不同。招摇撞骗罪侵犯的客体主要是国家机关的威信及其正常活动诈骗罪侵犯的客体仅限于公私财产权利。(2)行为手段不同。招摇撞骗罪的手段只限于冒充国家机关工作人员的身份或职称进行诈骗骗罪的手段并无此限制，而可以利用任何虚构事实、隐瞒真相的手段和方式进行。(3)犯罪的主观目的不同。诈骗罪的犯罪目的，是希望非法占有公私财物招摇撞骗罪的犯罪目的，是追求非法利益，其内容较诈骗罪的目的广泛一些，它可以包括非法占有公私财物，也可以包括其他非法利益占有。(4)构成犯罪有无数额限制的不同。只有诈骗数额较大以上的公私财物的，才可构成诈骗罪法律对冒充国家机关工作人员招摇撞骗罪的构成并无数额较大的要求，这是因为，这种犯罪未必一定表现为诈骗财物，而有可能是骗取其他非法利益，其严重的社会危害性，首先和集中地表现为由特定的犯罪手段所决定的对国家机关的威信和正常活动的破坏。尽管招摇撞骗罪与诈骗罪有上述区别，但在行为人冒充国家工作人员的身份或职称去骗取财物的情况下，一个行为同时触犯了两个罪名，属于想象竞合犯。处理想象竞合犯的案件应当按照从一重罪处的原则。(5)犯罪目的的不同。招摇撞骗罪因其入罪的类型非常广泛，所以在司法实践中是比较常见的，冒充辅警进行招摇撞骗，不仅构成了招摇撞骗罪，还达到了需要追究严重责任的标准，因此还需要从严进行处罚，具体情况下，应当由司法机关在调查取证后作出合法的判决。

二、能够不实行数罪并罚

不适用数罪并罚的情况：继续犯，想像竞合犯，法条竞合，结合犯，连续犯，牵连犯，吸收犯，选择性罪名。数罪并罚是指人民法院依据我国刑法规定，对犯罪分子所犯的数罪分别定罪量刑，并按照一定的原则决定应执行刑罚的一项重要制度。对数罪在什么情况下适用并罚，在什么情况下不适用并罚，刑法没有具体明确的规定。司法实践中一般认为，行为人具备一个犯罪构成的为一罪，具备两个以上犯罪构成的为数罪。

三、妨害公务罪怎么判刑

对于妨害公务的犯罪行为，我国法律规定的是处3年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。但是具体的量刑，还需要根据实际的情况作出判断。在最高刑3年之下，影响量刑标准的，主要是犯罪的手段、方法以及产生的后果。虽然说这是一个较轻的罪名，但是如果产生严重的后果，正如上文所述，很可能会触犯其他法条，从而构成法条竞合，则应按特殊罪名的量刑标准来判断。