未签订土地承包合同如果符合下列条件是有效的：土地承包合同双方具有相应的民事行为能力；土地承包合同双方意思表示真实；土地承包合同的内容符合法律法规和公序良俗；法定其他有效条件等。合同的形式可以是口头、书面和其他法定形式。

法律依据：

《民法典》第一百四十三条

具备下列条件的民事法律行为有效：

（一）行为人具有相应的民事行为能力；

（二）意思表示真实；

（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。

第四百六十九条

当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。

书面形式是合同书、信件、电报、电传、传真等可以有形地表现所载内容的形式。

以电子数据交换、电子邮件等方式能够有形地表现所载内容，并可以随时调取查用的数据电文，视为书面形式。公司与个人签的承包合同在法定有效条件下是有效的：当事人意思表示真实；当事人是具有相应的民事行为能力人；承包合同的内容不得违反法律法规或公序良俗；承包合同的形式符合法律相关要求；法定其他有效条件等。

法律依据：《民法典》第一百四十三条具备下列条件的民事法律行为有效：（一）行为人具有相应的民事行为能力；（二）意思表示真实；（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。第四百六十九条当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。书面形式是合同书、信件、电报、电传、传真等可以有形地表现所载内容的形式。以电子数据交换、电子邮件等方式能够有形地表现所载内容，并可以随时调取查用的数据电文，视为书面形式。

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《中华人民共和国民法典》：第二章　合同的订立　　第四百六十九条　当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。\n　　书面形式是合同书、信件、电报、电传、传真等可以有形地表现所载内容的形式。\n　　以电子数据交换、电子邮件等方式能够有形地表现所载内容，并可以随时调取查用的数据电文，视为书面形式。