个人所得税计算公式为月收入减去五险一金、起征点、专项扣除和专项附加扣除，再根据适用税率减去速算扣除数得出应缴纳的个人所得税金额。根据题目中的数据，应纳税所得额为月收入减去5000、0、0、0、10%和210，即(月收入 - 5000 - 0 - 0 - 0 - 10% - 210) = 月收入 - 5000 - 0 - 0 - 0 - 10% - 210，因此，应缴纳个人所得税290元。

一万元应缴纳个人所得税290元。税额为：

1、应纳税所得额＝月收入减去五险一金、起征点、依法确定的其他扣除以及专项附加扣除适用税率减去快速扣除月收入1万元；

2、五险一金缴纳0元；

3、起征点为5000元；

4、其他一定扣除缴纳0元；

5、专项附加扣除缴纳0元；

6、适用税率为10%；

7、快速扣除为210元；

8、税收等于1000减去5000乘以10%减去210元，即290元。

五险一金缴纳多少？

根据《中华人民共和国社会保险法》第六十二条规定，用人单位应当按时足额缴纳社会保险费，并按国家规定参加社会保险费的险种。同时，社会保险费由社会保险费征收机构负责征收。根据《中华人民共和国劳动法》第七十二条规定，用人单位和劳动者必须依法参加社会保险，缴纳社会保险费。因此，按法律规定，用人单位和劳动者都应当按时足额缴纳社会保险费。同时，用人单位还应当按时足额缴纳工伤保险费。综上所述，按法律规定，用人单位和劳动者都应当按时足额缴纳社会保险费。

个人所得税的税额为290元，应纳税所得额为月收入减去五险一金、起征点、依法确定的其他扣除以及专项附加扣除适用税率减去快速扣除月收入1万元。同时，用人单位和劳动者都应当按时足额缴纳社会保险费和工伤保险费。

《中华人民共和国个人所得税法》第六条应纳税所得额的计算：

（一）居民个人的综合所得，以每一纳税年度的收入额减除费用六万元以及专项扣除、专项附加扣除和依法确定的其他扣除后的余额，为应纳税所得额。

（二）非居民个人的工资、薪金所得，以每月收入额减除费用五千元后的余额为应纳税所得额；劳务报酬所得、稿酬所得、特许权使用费所得，以每次收入额为应纳税所得额。

（三）经营所得，以每一纳税年度的收入总额减除成本、费用以及损失后的余额，为应纳税所得额。

（四）财产租赁所得，每次收入不超过四千元的，减除费用八百元；四千元以上的，减除百分之二十的费用，其余额为应纳税所得额。

（五）财产转让所得，以转让财产的收入额减除财产原值和合理费用后的余额，为应纳税所得额。

（六）利息、股息、红利所得和偶然所得，以每次收入额为应纳税所得额。

劳务报酬所得、稿酬所得、特许权使用费所得以收入减除百分之二十的费用后的余额为收入额。稿酬所得的收入额减按百分之七十计算。

个人将其所得对教育、扶贫、济困等公益慈善事业进行捐赠，捐赠额未超过纳税人申报的应纳税所得额百分之三十的部分，可以从其应纳税所得额中扣除；国务院规定对公益慈善事业捐赠实行全额税前扣除的，从其规定。

本条第一款第一项规定的专项扣除，包括居民个人按照国家规定的范围和标准缴纳的基本养老保险、基本医疗保险、失业保险等社会保险费和住房公积金等；专项附加扣除，包括子女教育、继续教育、大病医疗、住房贷款利息或者住房租金、赡养老人等支出，具体范围、标准和实施步骤由国务院确定，并报全国人民代表大会常务委员会备案。