保险代位权的行使须具备必要条件，否则不得行使。保险代位权行使的必要要素，即为其行使的法律要件，根据我国现行《保险法》第45条、46条、47条的规定，包括：

（一）被保险人须因某种原因事实（保险事故）发生而对第三人有损害赔偿请求权的存在。被保险人对第三人的损害赔偿请求权的存在是保险人代位权的前提。

（二）被保险人发生损害赔偿请求权的原因事实须属于保险事故的范围内。保险人负保险给付义务的原因事实与第三人对被保险人负损害赔偿责任的原因事实相同。

（三）保险人已对被保险人履行了保险给付义务。

（四）保险人代位权，系以保险人自己名义对第三人行使。

（五）代位行使的权利，以该权利性质上不具有人身专属性为限。

（六）代位权应向对被保险人负损害赔偿责任的人行使，但其范围受法律的限制，其行使不能使被保险人因保险给付而获得的补偿受损害。所以如果当被请求的第三人为与被保险人有經济上或生计上的利害关系的人时，保险法禁止保险人对其行使代位权。被保险人若因其家庭成员的行为发生保险范围内的损失，保险人给付后，却向其家庭成员行使代位权，由于其相互间具有抚养、赡养、扶养的利害与共的关系存在，这样实际上还是由该家庭承担了危险所致损失，无异于向其左手给付后，向其右手请求返还，使保险失其本旨。但为防止道德风险，若损失由被保险人的家庭成员或其组成人员故意造成，则不影响保险人的代位权。我国《保险法》第47条和我国台湾地区《保险法》第53条第2款都做出了相关规定，《德国保险契约法》第67条第2款亦有相应规定。

一、代位追偿好还是自己起诉好？

1、与自己起诉相比代位追偿对被保险人更有利一些

当保险标的因第三人的原因遭受损害时，被保险人既可以依据保险合同向保险公司索赔，也可以依法追究第三人的责任要求其赔偿。代位求偿权就是被保险人采取的是前一种方式索赔后，保险公司享有的权利。

具体来讲，代位求偿权是因第三者对保险标的的损害而造成保险事故的，保险人自向被保险人赔偿保险金之日起，在赔偿金额范围内代位行使被保险人对第三者请求赔偿的权利。

显然采取代位追偿方式索赔对被保险人更有利。

2、放弃代位求偿权条款的约定不一定有效

在被保险人于基础法律关系中通过合同约定预先放弃对第三者请求赔偿的权利的情况下，如果保险人在保险合同中明确承诺同意放弃行使代位求偿权，表明被保险人的弃权行为得到了保险人的同意，应当认定该条款有效。

保险人在理赔后反悔进而向第三者主张代位求偿权的，既有违保险法最大诚信原则，也不具有请求权基础，即使被保险人单方变更意思表示同意保险人行使代位求偿权，也无法变更被保险人与第三者之间的合同约定，故保险人因被保险人的预先弃权行为而不得行使代位求偿权。

相关法律规定规定：《保险法》

第六十一条保险事故发生后，保险人未赔偿保险金之前，被保险人放弃对第三者请求赔偿的权利的，保险人不承担赔偿保险金的责任。

保险人向被保险人赔偿保险金后，被保险人未经保险人同意放弃对第三者请求赔偿的权利的，该行为无效。

被保险人故意或者因重大过失致使保险人不能行使代位请求赔偿的权利的，保险人可以扣减或者要求返还相应的保险金。