订立合同的前提是双方意思表示一致，并且自愿平等。

因为人类认识的局限性，合同履行过程中会出现一些始料不及的情况，甚至原来以为一致的点也会发现是误解。对合同的一般误解通过合同解释来解决，不影响合同效力。

如果发现有重大误解，则合同是可以撤销的。虽然法律未规定此类合同可以变更，但理论上来讲，双方协商完善合同是允许的。

一、合同是什么，合同是指什么

合同是平等主体的自然人、法人及其他组织之间设立、变更、终止民事权利义务的意思表示一致的协议，是反映交易的法律形式。其特点是：合同是平等主体的自然人、法人和其他组织所实施的一种民事法律行为。合同以设立、变更或终止民事权利义务关系为目的和宗旨。合同是当事人协商一致的产物或意思表示一致的协议。由于合同是合意的结果，因此，它必须包括以下要素：第一，合同的成立必须要有两个以上的当事人。第二，各方当事人须互相作出意思表示。这就是说，当事人各自追求自身利益出发而作的意思表示，双方的意思表示是交互的才能成立合同！第三，各个意思表示是一致的，也就是说当事人达成一致的协议。协议一词，在民法中有时作为合同的同义语，也可以指当事人形成的合意。由于合同是两个或两个以上的意思表示一致的产物，因此当事人只有在平等、自愿基础上进行协商，才能使其意思表示达成一致，如果不存在平等自愿，也就没有真正的合意。

二、合同按照效力可以划分为几种

1、有效合同。所谓有效合同，是指依照法律的规定成立并在当事人之间产生法律约束力的合同。

2、无效合同。无效合同是相对有效合同而言的，它是指合同虽然成立，但因其违反法律、行政法规或公共利益或者主体不适格，意思表示不真实，因此被确认无效。

3、效力待定的合同。所谓效力待定的合同，是指合同虽然已经成立，但因其不完全符合法律有关生效要件的规定，因此其发生效力与否尚未确定，一般须经有权人表示承认或追认才能生效。

4、可撤销的合同。可撤销合同，是指当事人在订立合同的过程中，由于意思表示不真实，或者是出于重大误解从而作出错误的意思表示，依照法律的规定可予以撤销的合同。