申请劳动仲裁是不收取费用的。向用人单位所在地或劳动合同履行地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁。需要提交的材料主要有：

1、劳动仲裁申请书；

2、申请人身份证明及复印件；

3、有委托代理人的，需当面签定并提交《授权委托书》，注明委托事项，同时提交受委托代理人的身份证复印件。如委托人的代理人是律师事务所派出的执业律师，还应提供执业律师的证件复印件：如委托人的代理人是公民，应提供与委托人签订的不收费代理协议书，以及代理人和委托人之间的关系的法律资料；

4、被申请人工商注册信息资料；

5、申请人与被申请人存在劳动关系的证明材料；

6、《提交证据材料清单》一式两份。

一、仲裁代理人资格

1、当事人委托代理人参加仲裁活动的，由劳动争议仲裁委员会对代理人资格进行审查。2、职工当事人委托并特别授权代理人参加仲裁活动的，除经劳动争议仲裁委员会批准的以外，本人仍应出庭参加仲裁庭审。3、当事人可以委托一至二名代理人参加劳动仲裁活动。委托他人参加劳动仲裁的，当事人必须向劳动争议仲裁委员会提交有委托人签名或盖章的委托书，委托书应当明确委托事项和权限。授权委托书仅写“全权代理”而无具体授权的，代理人无权代为承认、放弃、变更仲裁请求，进行和解，请求和接受调解。4、当事人应在开庭前将授权委托书送交劳动争议仲裁委员会。代理人的代理权限发生变更或被解除代理的，当事人应当书面告知劳动争议仲裁委员会。5、当事人可以委托下列人员作为代理人：(一)律师;(二)当事人的近亲属;(三)有关的社会团体或者所在单位推荐的人;(四)有正当理由经劳动争议仲裁委员会许可的其他公民。无民事行为能力、限制民事行为能力或者可能损害被代理人利益的人，以及劳动争议仲裁委员会认为不适合作代理人的人，不能作为劳动仲裁代理人。6、当事人委托律师作为代理人的，代理人应提交律师事务所开具的介绍信，仲裁工作人员应查验律师执业证书。7、当事人委托近亲属为代理人的，应提供当事人户籍所在地公安机关出具的亲属证明或公证机关出具的亲属关系证明书。8、当事人委托有关的社会团体或所在单位推荐人为代理人的，应提供社会团体或单位开具的证明。9、有正当理由经劳动争议仲裁委员会许可的其他公民，主要指以下情形之一：(一)取得了法律职业资格证或律师资格证的公民;(二)获得企业法律顾问资格的公民;(三)从事法学研究、教育工作的公民;(四)从事劳动保障部门、工会组织、企业协会工作的公民;(五)法律规定的其他法律工作者。10、无民事行为能力和限制民事行为能力的职工的监护人是他的法定代理人，可由其法定代理人代为参加仲裁活动;法定代理人之间相互推诿责任或法定代理人不明确的，由劳动仲裁委员会为其指定代理人。11、死亡职工可由其利害关系人作为当事人参加仲裁活动。利害关系人应提供户籍所在地公安机关或公证机关出具的相关证明，并经劳动争议仲裁委员会许可。12、公民代理人参加劳动仲裁活动不得向当事人收取报酬。当事人与代理人应签订不收费的协议书，并提供给劳动争议仲裁委员会。不向劳动争议仲裁委员会提供不收费协议的，劳动争议仲裁委员会有权取消其代理资格。13、委托代理人提供虚假证明、证件，欺骗劳动争议仲裁委员会的，劳动争议仲裁委员会应当取消其代理资格。

二、赡养纠纷起诉原告需要准备什么

1、提起赡养诉讼的一方，必须向人民法院提交起诉状正本一份，并根据被告的人数提供起诉状副本。

2、原告及被告的身份证明。

3、授权委托书及委托代理人的身份证明(如委托近亲属以外的公民为代理人的，应提供诉讼代理人推荐函、身份证复印件;委托近亲属的，提供被委托人身份证复印件及亲属关系证明;如委托代理人是律师，应提供律师事务所出具的函)。

4、存在赡养关系的证明(户口簿、单位、居委会、村委会证明或有关法律文书)。

5、每月经济收入及证明。有工作的提供单位或雇主证明，无工作的提供居委会、村委会证明。

6、要求变更赡养费数额的，应提供原处理的调解书、判决书或其他证明材料。

7、被赡养人的收入、身体、居住等情况的证明。

8、赡养者不履行赡养义务的证明材料。

9、能证明案件事实或者认为需要向人民法院提交的其他证明材料。

10、因客观原因对证明与本案有关的证据无法自行收集，或者虽经委托代理律师亦无法收集的，可向人民法院提出书面申请，申请法院进行查证。