1.自行回避，是指审判人员、检察人员、侦查人员等在诉讼过程中遇到法定回避情形时，主动要求退出刑事诉讼活动。这一规定利用公安司法人员的职业道德和自律意识，要求符合法定回避情形的公安司法人员自觉退出诉讼活动。

2.申请回避，是指案件当事人及其法定代理人认为审判人员、检察人员、侦查人员等具有法定回避情形，而向他们所在的机关提出申请，要求他们回避。申请回避权是当事人及其法定代理人的一项重要的诉讼权利。注意：申请回避权只赋予当事人及其法定代理人，不能擅自扩大到其他亲属。

3.指令回避，是指审判人员、检察人员、侦查人员等遇到法定的回避情形没有自行回避，当事人及其法定代理人也没有申请其回避，法院、检察机关、公安机关等有关组织或行政负责人有权作出决定，令其退出诉讼活动。指令回避是回避制度的重要组成部分，是对自行回避和申请回避的必要补充，也是一种监督。

处理刑事案件时，回避之后需要继续审理此案件，刑事诉讼回避的种类有三个，分别是自行回避，申请回避以及指令回避，在刑事案件中适用回避制度，是为了保证案件审理的公正性，避免产生错案。

一、相关法律可参考

《中华人民共和国刑事诉讼法》第二十九条审判人员、检察人员、侦查人员有下列情形之一的，应当自行回避，当事人及其法定代理人也有权要求他们回避：

(一)是本案的当事人或者是当事人的近亲属的；

(二)本人或者他的近亲属和本案有利害关系的；

(三)担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的；

(四)与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的。

第三十条审判人员、检察人员、侦查人员不得接受当事人及其委托的人的请客送礼，不得违反规定会见当事人及其委托的人。

审判人员、检察人员、侦查人员违反前款规定的，应当依法追究法律责任。当事人及其法定代理人有权要求他们回避。

第三十一条第三款对驳回申请回避的决定，当事人及其法定代理人可以申请复议一次。

《最高人民法院关于执行《中华人民共和国刑事诉讼法》若干问题的解释》第二十八条被决定回避的人员对决定有异议的，可以在恢复庭审前申请复议一次；被驳回回避申请的当事人及其法定代理人对决定有异议的，可以当庭申请复议一次。