抚养关系能申请再审。法院在对孩子的抚养权作出判决后，当事人对已经发生法律效力的判决、裁定，认为有错误的，可以向上一级人民法院申请再审，依法要求变更孩子的抚养权，只要法院在审理过程中，查明与子女共同生活的一方因伤残无力继续抚养子女，那么就可依法变更抚养权。当事人申请再审的，不停止判决、裁定的执行。

一、二审判决判不服可以向上级法院申诉吗

可以通过申请再审的方式申诉。当事人对已经发生法律效力的判决、裁定，认为有错误的，可以向上一级人民法院申请再审；当事人一方人数众多或者当事人双方为公民的案件，也可以向原审人民法院申请再审。当事人申请再审的，不停止判决、裁定的执行。当事人的申请符合下列情形之一的，人民法院应当再审：（一）有新的证据，足以推翻原判决、裁定的；（二）原判决、裁定认定的基本事实缺乏证据证明的；（三）原判决、裁定认定事实的主要证据是伪造的；（四）原判决、裁定认定事实的主要证据未经质证的；（五）对审理案件需要的主要证据，当事人因客观原因不能自行收集，书面申请人民法院调查收集，人民法院未调查收集的；（六）原判决、裁定适用法律确有错误的；（七）审判组织的组成不合法或者依法应当回避的审判人员没有回避的；（八）无诉讼行为能力人未经法定代理人代为诉讼或者应当参加诉讼的当事人，因不能归责于本人或者其诉讼代理人的事由，未参加诉讼的；（九）违反法律规定，剥夺当事人辩论权利的；（十）未经传票传唤，缺席判决的；（十一）原判决、裁定遗漏或者超出诉讼请求的；（十二）据以作出原判决、裁定的法律文书被撤销或者变更的；（十三）审判人员审理该案件时有贪污受贿，徇私舞弊，枉法裁判行为的。

二、判决书已生效可以提起再审吗

可以申请再审。当事人对已经发生法律效力的民事判决、裁定，认为有错误时，可以向原审人民法院或者上一级人民法院申请再审。当事人申请再审，应当在判决、裁定发生法律效力后二年内提出。当事人对已经发生法律效力的行政判决、裁定，认为确有错误的，可以向原审人民法院或者上一级人民法院提出申诉。当事人及其法定代理人、近亲属，对已经发生法律效力的刑事判决、裁定，可以向人民法院提出申诉。