犯罪动机的发展大致经过三个阶段：动机冲突与形成、动机维持或变化、动机发展。

(一)犯罪初期表现为动机冲突与动机形成。

动机冲突又被称作动机斗争，前面已讲到，它由需要的矛盾性所引起，发生在决定动机指向之前。当某一犯罪行为可能会导致各处结果时，行为人必然要予以斟酌：利与弊，得与失，名与利，享乐与惩罚，趋向还是回避？当权衡后，认为弊、失、名的份量更重时，行为人会因恐惧而中止或暂停犯罪行动。相反，权衡之后认为，利大于弊，冒险值得，或认不会被发现，其动机行为就会进入到第二个阶段--实施犯罪行为。

（二）犯罪活动中表现为犯罪动机的维持或变化。

动机维持即按原动机目标，通过犯罪行动达到犯罪目的。

动机再生实施犯罪时，由于环境中又出现了新的刺激，使犯罪人的犯罪动机迅速变化，产生作案前没有的犯罪动机。如：盗窃时，遇事主突然返回，于是产生自我保持性的杀人灭口动机；或盗窃、抢劫时遇一年轻貌美的女子，产生强奸动机等。

动机转移或泛化当犯罪人按原有的动机指向实施行为时，发现其目标不在，这时极易出现动机目标转移或泛化现象，即改变原有的犯罪目的，或漫无目标地实施犯罪行为。如：没有找到钱物，就毁坏家中物品；没有找到报复对象时，就对其亲属、甚至陌生人实施犯罪行为。

犯罪动机中止由于犯罪目标不在或由于某种外在原因的阻碍，也有个别人自我良心的发现，使其在实施犯罪行为的初期或过程中停止了犯罪行为。这也是犯罪动机良性转变的一种形式。

（三）犯罪后犯罪动机发展变化取决于强化或负强化。

犯罪动机如何发展主要取决于下列因素：犯罪行为的成功与否，犯罪事实是否被发现，是否受到应有的处罚，以及处罚是否及时等因素。这些因素的不同组合大致全出现以下几种情况：一是达到犯罪目的而未被发现；二是达到犯罪目的的不久即被发现，或是尚未达到犯罪目的，在犯罪实施中即被发现，由此受到及时的处理和处罚。三是达到犯罪行为后才被发现，才受到处理；四是未达到犯罪目的、也未被发现。不同的情况会导致完全不同的结果。

1、达到犯罪目的而未被发现，这种情况最容易使犯罪动机得到发展。由于未被发现，犯罪成功的体验、满足需要的体验都会成为一种强化物，强化其相似的需要、相似的目标指向和相似的行为方式。根据对大量刑案件的总结看，无论盗窃、抢劫，还是强奸、诈骗或杀人，各类案件均有此类现象：即第一次犯罪行为非常顺利、成功，未被侦破、未因此而受到惩罚的作案人，一定会以同一类的目标、同样的作案方式实施第二次、第三次直到被发现为止。

2、犯罪被及时发现，有的犯罪在实施后不久即被发现，甚至是在犯罪实施过程中即被发现，这种情况最有利于阻止犯罪动机的发展。因为被发现的及时、随后的惩罚或教育都能作为一种负强化物对于初犯来说，此时大多后悔不己，愿意悔改，从不再犯。

3、犯罪未被及时发现、惩罚滞后。许多犯罪行为往往在第一次或第二次实施时无人发现，而是多次实施后才被发现；或是某一犯罪目的达到后很久才被人发现（如杀人案）。这种情况不仅使犯罪动机得到发展，而且，也使迟来的负强化失去一定的效力。这是因为负强化之前行为人已尝到强化的体验，正负强化之间发生了相互抵消的作用。这也是为什么对某些犯罪人惩罚无效的一个重要原因，因为惩罚不及时，犯罪后的满足已使犯罪人形成某种犯罪定势。

4、未达到罪目的、也未被发现。这种人曾有过犯罪的意向、甚至有过某种程度的犯罪尝试，但由于种种原因没有成功。这种人的犯罪动机发展或消失则取决环境的变化。如果社会风气日益向上，他们周围有良好的生活环境，其犯罪动机会逐渐消失；相反，若社会风气日趋混乱，这种人必然寻找新的犯罪机会。所以，我们讲社会预防犯罪，其中得要的预防对象就是这类人，要引导他们以合法的手段生存，遵纪守法。

（四）犯罪动机被强化后的发展变化。

犯罪动机能否得到发展关键在于犯罪行为的结果是被负强化（还必须是及时的负强化），还是得到强化。如果犯罪动机得到强化，其结果会是什么样呢？

1、犯罪的自觉性和主动性增强。初犯没有作案的经验，他们虽然可以从别的方面直接或间接地学到一些作案手段，但毕竟不是直接的经验。因此，第一次作案并不是信心十足；其次，第一次作案是走向犯罪的第一个关口，是人生的一大转折，对一些人来说，尤其对寻些已有一定职业、家庭、地位或名誉的人来说，更容易产生强烈的动机斗争。顾虑、犹豫、徘徊。如果第一、第二次的犯罪并未被人发现，几次的犯罪成功会使其变得适应，并丧失起码的道德观念，这时，它将不再顾及其它，犯罪更有目的，更为自觉、主动。

2、作案经验更加丰富。随着同一犯罪活动的反复实施，犯罪人从作案手段到作案过程都更具有经验、技巧，变得更加狡猾，不易暴露。

3、犯罪活动多方面发展。人的某一欲望满足之后，很容易滋生出新的欲望。偷盗抢劫得来的钱财，由于来得容易，所以可以肆意挥霍，于是，嫖娼、吸毒、赌博等犯罪活动向多方面发展。

4、开成犯罪的动力定型。动力定型，即人的一种委为习惯。由于犯罪活动的反复、成功的体验，因此，某些犯罪行为本身逐渐成为一种需要，成为一种驱力。有的扒窃犯就曾交待：见人口袋鼓鼓的，心里觉得痒痒的。即使不需要钱，见到这种情况不偷就心痒难耐。可见，形成动力定型后，犯罪人会不自觉地重复犯罪行为。而犯罪动机冲突明显消失。

5、形成犯罪人格。当人反复地实施犯罪活动，会在性格、兴趣、观念等方面发生变化，他们会为自己的行为找借口，并逐渐形成一套犯罪理论，从而对他们的人生观、世界观发生影响。同时，由于犯罪后的特殊体验，他们会对此形成特殊的感情，从而津津乐道地趋向于此，变得毫无道德感、羞耻感，不愿悔改。发展到此时，就形成了较为稳定的犯罪人格。