刚写完借条不一定可以起诉，具体来说，如果满足了以下的条件就可以起诉：

《民事诉讼法》第一百零八条的规定，起诉必须符合下列条件：

(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；

(二)有明确的被告；

(三)有具体的诉讼请求和事实、理由；

(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

一、有借条不还钱起诉需要准备哪些材料？

1、身份证明；

2、证明债务存在的证明(合同、收据、借据、欠据、协议、信件、电报等)；

3、债务人偿还欠款及利息的证据；

4、利息计算方法、起止时间、依据；

5、担保或者抵押的证明材料、债务转让的证明材料；

6、请求诉前财产保全或者财产保全的，提供可财产保全财物的存放地点、数量价值，银行存款开户行、账户；

7、债务人家庭成员情况；

8、能证明案件全部或者部分事实的证明材料；

9、申请证人出庭作证应当提交申请书。以上证据在法院开庭时必须出示原件。

10、起诉状

11、因客观原因对证明与本案有关的证据无法自行收集，可申请法院调查取证。

二、哪些借条的起诉不会被支持

(1)存在借款人意思表示不真实的情况，包括是在被胁迫、欺骗、隐瞒事实等情况下出具的借条。

(2)超过5万块的借条，应当有银行转账证明或者其他见证人等补强证据，否则不予认定。

(3)出具借条的借款人无民事行为能力。判断是否具有民事行为能力的年龄界限是八周岁，另外，完全不能辨认自己行为的人也是无民事行为能力人。

(4)限制性民事行为能力人，即八周岁以上不满十八周岁的未成年人或者不能完全辨认自己行为的人，出具的与其年龄、智力不相适应的借条，一般指数额较大的借条。

(5)借条的诉讼时效已经经过，且不能证明在此期间内有追讨还钱的事实，沦为自然债务，一旦欠钱的人提出诉讼时效经过事由抗辩，失去胜诉的可能，但是法院不得主动援引诉讼时效经过作出败诉的判决。

(6)当债权人是非金融机构的法人或其他组织时，借条无效。企业之间的借贷关系无效，但是双方约定的利息应当支持，借款一方要向出贷的企业交纳约定的利息。

(7)借条中的复利条款无效。即将本金产生的利息算入本金重新计算利息的，无效，而且包括复利在内的利息全部得不到支持，只支持本金。

(8)借款是用于赌博、贩毒等非法用途而出借人明知的，借条无效。

(9)恋人、夫妻之间出于玩笑或者生气等原因签下的借条，又没有实际交付借款的凭证的，借条得不到支持。