犯罪既遂认定标准如下：1、行为人主观方面必须是直接故意，即明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，因而构成犯罪的，是故意犯罪；2、行为人必须已经着手实行犯罪；3、行为人的行为齐备了某种犯罪的基本构成的全部要件。

一、危险驾驶罪过失犯罪还是故意犯罪

危险驾驶罪是故意犯罪，具体如下：

1、危险驾驶罪属于在主观上持希望或放任的故意，例如故意在道路上追逐竞驶、明知醉酒后驾驶机动车等都会构成危险驾驶罪；

2、故意犯罪是指明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，因而构成犯罪的；

3、而过失犯罪是指应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免以致发生这种结果的。

二、不作为犯罪的既遂。

不作为犯罪的既遂是指第一，行为人必须具有犯罪的意思。本案中行为人明知自己的虚假出资行为会发生危害社会的后果，并且具有希望这种结果发生的心理态度。行为人认识到公司法规定的股东有真实的出资义务否则可能侵害公司、股东或债权人的利益而拒不履行，说明行为人具有主观恶性，并希望这种结果出现。第二，行为人必须着手实行犯罪。其不作为行为的时间起点应以法律规定行为人应当履行真实出资行为的时限为准，当该时限届满就可以认为是犯罪行为（不作为）的着手。第三，必须齐备了犯罪的全部要件。不真实出资的不作为行为一直延续，直至犯罪结果——上述《规定》中列明的情形出现：一是给债权人造成的直接经济损失在10万元——50万元人民币以上；二是致使公司资不抵债或者无法正常经营。即债权不能履行之日起或公司资不抵债或者无法正常经营之日起，就符合犯罪构成的全部要件，虚假出资犯罪已经既遂。法定数额的债权不能履行之日或公司资不抵债或者无法正常经营之日，即虚假出资犯罪既遂之时。正如，一个投毒的犯罪人，长期多次对被害人偷偷的进行投毒行为，而最终导致被害人受伤或死亡的后果；则犯罪人第一次投毒视为犯罪的着手，而与第一次投毒相隔很长时间后，直至被害人受伤或死亡的危害结果的出现，一般才视为犯罪既遂。

三、间接故意犯罪有既遂吗？

间接故意犯罪有犯罪既遂。间接故意是指行为人主观方面必须是直接故意，其次行为人必须已经着手实行犯罪，最后行为人的行为齐备了某种犯罪的基本构成的全部要件。

犯罪的既遂有以下几种形式：

1、行为犯。也称举止犯，是指行为人只要实施了刑法规定的某种行为，即已构成既遂的犯罪。

2、结果犯。是指行为人所实施的犯罪行为，必须发生了法定的结果，才构成既遂的犯罪。

3、举动犯。也称为即时犯，是指按照法律规定，行为人一着手犯罪实行行为即告完成和完全符合构成要件，从而构成犯罪既遂的犯罪。

4、危险犯。是指行为人实施的犯罪行为，足以造成某种危害结果的特别危险状态而构成既遂的犯罪。

间接故意犯罪是指犯罪分子明知自己的犯罪行为会发生危害社会的后果，并且放任这种危害结果发生的心理态度。这只是犯罪分子在构成犯罪时的主观方面的，不是一种具体的犯罪，因此对于间接故意犯罪的，是根据犯罪分子所涉及的罪名进行处罚的。比如间接故意犯罪涉嫌构成故意杀人罪，就会被判处死刑、无期徒刑或者十年以上有期徒刑。

所以，犯罪既遂的主观方面就是故意的，不论是直接故意还是间接故意，只要满足犯罪既遂的几种形式的话，就属于犯罪既遂。