1、根据目标公司是否为上市公司，公司收购分为非上市公司收购和上市公司收购。

2、根据收购目标公司股份是否受到法律规范强制，公司收购分为强制要约收购和自由收购。强制要约收购，指按证券法律的规定，当收购者持有目标公司股份达到一定比例，可能操纵目标公司的董事会并进而对其他股东权益造成影响时，收购者即负有对目标公司所有股东发出收购要约，以特定价格购买股东手中持有的目标公司股份的强制性义务。

3、根据公司收购所采用的形式划分，公司收购分为协议收购和要约收购(简称要约收购)协议收购，指收购者通过私下协商的形式，与目标公司的股东达成收购股权协议，以达到控制该公司的目的。这种收购多发生在目标公司的股权比较集中的情况下，尤其是目标公司存在控制股东时，收购者往往与目标公司的控股股东协商，通过购买控股股东股权来获得该公司的控制权。如，我国《证券法》第94条规定：“采取协议收购方式的，收购人可以依照法律、行政法规的规定同被收购公司的股东以协议方式进行股权转让。”要约收购，指收购者通过某种方式，公开向目标公司的股东发出要约，收购一定数量目标公司的股权，从而达到控制该公司的目的。一般来说，这种收购方式主要发生在目标公司的股权较为分散，公司的控制权与股东分离的情况下。如，我国《证券法》第85条规定：“上市公司收购可以采取要约收购或者协议收购的方式。”可以看出，我国规定的要约收购即为强制要约收购。

4、根据目标公司经营者(董事会)与收购者的合作态度，公司收购分为友好收购和敌意收购。友好收购也称善意收购，指收购者首先征得了目标公司经营者的同意，使其与收购者密切合作，积极配合，劝导本公司股东向收购者出售股份的公司收购。由于协议收购多发生在目标公司的股权相对集中，尤其是目标公司可能存在控股股东的情况下，因此，协议收购的目标公司一般为“所有者”控制公司，即股东掌握着公司的终极控制权，大部分协议收购会得到目标公司经营者的合作。协议收购多为友好收购。

5、根据对目标公司股东支付方式，公司收购分为现金收购、以股换股收购、混合收购、现金收购，指收购者付给目标公司股东的对价为现金的公司收购。此种支付方式的收购最为普遍，也是我国《证券法》所采取的方式。以股换股收购，指收购者以自己公司的股份换取目标公司股东的股份而达到控制该公司目的的公司收购。混合收购，指收购者以现金、本公司股份、或债券等其他证券混合作为支付给目标公司股东的对价的公司收购。

6、根据收购者与目标公司所属行业的关系，公司收购分为横向收购、纵向收购和混合收购。此种分类主要是从经济学意义上进行的。横向收购，指商业上的竞争对手间进行的收购，例如生产同类商品的公司或者是在同一市场领域出售相互竞争商品的公司之间进行收购。横向收购的结果是资本在同一生产、销售领域或部门集中，优势公司收购劣势公司组成横向托*斯，扩大生产规模以达到新技术条件下的最佳经济规模。其目的在于消除竞争、扩大市场份额、增加收购公司的垄断实力或形成规模效应。纵向收购，指优势公司将与本公司生产紧密相关的前后顺序生产、营销过程的公司收过来，以形成纵向生产一体化，纵向收购一般发生在生产同一产品、不同生产阶段的两个公司之间。纵向收购的结果是扩大生产经营规模，节约通-用的设备、费用等，可以加强各环节的配合，利于协作化生产，可以加速生产流程，缩短生产周期，节省运输、仓储、资源和能源等。