司法机关要查明案件的事实，重点审查是否有伤害的主观故意，如果有则构成。如果仅是不小心碰到，一般不是犯罪。但需要结合双方的过错，孕妇的身体状况等综合判断，一般要承担民事责任，做出一定的经济赔偿或补偿。

一、民事过错责任认定

过错责任原则是行为人基于自身的过错而承担民事责任的归责原则。它是现代侵权法之基本归责原则，可分为一般过错责任原则和推定过错责任原则。前者要求受害人举证证明加害人有过错以及过错行为与损害结果之间有因果关系。后者要求加害人举证证明自身没有过错以及自身的行为与损害结果之间不存在因果关系，否则推定加害人有过错。

根据相关法律规定：“公民、法人由于过错侵害国家的、集体的财产，侵害他人财产、人身的应当承担民事责任。”由此可见，有过错必须担责是一个最基本的原则。从侵权法理论上讲，过错是主观上的，可以分为故意和过失两种。过错责任的构成要件有四种：

1、损害事实的客观存在；

2、行为的违法性；

3、违法行为与损害结果之间存在因果关系；

4、行为人有过错。

应当注意的是，民事责任上的故意和过失有别于刑事犯罪的故意和过失，它没有民事法律后果上的区别，也就是说民事侵权上的故意和过失所引起的民事法律后果是一样的，没有孰重孰轻之别，而刑法意义上的故意和过失所引起的刑事法律后果区别很大，故意犯罪，应当负刑事责任，过失犯罪法律有规定的才负刑事责任，且相应较轻。

二、醉驾担保人必须亲属吗

担保人是不是直系亲属法律没有规定，担保人必须具备的条件和责任如下：

1、保证人不能是本案的同案犯，也不能是本案的证人。否则，因为如果其本人也是司法机关调查的对象，就难以保证他认真履行保证义务。

2、保证人必须达到一定年龄具有民事行为能力，对被保证人有一定的影响力，其身体状况使其有能力对被保证人的行为进行监督等等。是否有能力履行保证义务需要根据案件的具体情况综合判断，绝不能仅凭保证人本人的说法确定他是否有履行保证义务的能力。

3、公民被剥夺政治权利的，就不能充当取保候审的保证人。

4、在被保证人居所地有自己常住的居所，有稳定的经济收入。

三、交通事故依事实和因果关系如何归责

法院在审理交通事故损害赔偿案件时，应当以审查证据的一般原则对引发交通事故的法律事实、过错等进行全面的法庭调查，如果法院认为公安机关交通管理部门的责任认定与事实不符或与民事责任的归责原则不符，完全可以按照自己查明的事实、适用民事责任的归责原则作为定案的依据，无需征得公安机关交通管理部门的同意。