法律是更注重保障劳动者休息的权利，调休是用人单位自主权，休息日加班安排补休是法律提倡的举措，用人单位可以强制安排劳动者补休。不过，从人文关怀和充分调动劳动者积极性出发，用人单位可以在调休上尽量照顾劳动者安排。

一、免费加班是否合法

用人单位要求劳动者免费加班是不合法的。如果单位在工作日安排加班的，至少要付给劳动者一点五倍的加班工资；在休息日安排加班且不安排补休的，至少要付给劳动者双倍的工资；在法定节假日安排加班的，则至少要付三倍的工资。

二、未完成工作任务加班是否合法

未完成工作任务加班合法。

劳动定额规定合理的，没有完成延长工作时间可以不计算加班。

劳动者有休息休假的权利，但也有完成任务的义务。对于实行计件任务的劳动者，没有完成劳动定额而延长工作时间的，不属于用人单位安排延长工作的情形，可以不支付加班费。但是，用人单位制定的劳动定额定额不合理的情形除外。用人单位指定的定额是否合理，应当以所在单位绝大部分劳动者在法定工作时间内能够完成为准。

公司安排劳动者加班符合以下规定合法：与工会和劳动者协商；一般每日不得超过1小时，因特殊原因需要延长，每日不得超过3小时，每月不得超过36小时；安排劳动者加班，依法支付加班费，休息日安排加班又安排补休的不需要支付。

三、企业出差是否算加班

企业出差是否算加班，要按实际情况来定，具体如下：

1、周末出差期间，劳动者加班，用人单位应当支付两倍工资；

2、用人单位拒绝支付两倍工资的，劳动者可以申请劳动仲裁，要求用人单位支付两倍工资；

3、安排劳动者延长工作时间的，支付不低于工资150％的工资；

4、休息日安排劳动者工作，不能安排补休的，支付不低于工资200％的工资。

《中华人民共和国劳动法》规定，有下列情形之一的，用人单位应当按照下列标准支付高于劳动者正常工作时间工资的工资报酬：

1、安排劳动者延长工作时间的，支付不低于工资的百分之一百五十的工资报酬；

2、休息日安排劳动者工作又不能安排补休的，支付不低于工资的百分之二百的工资报酬；

3、法定休假日安排劳动者工作的，支付不低于工资的百分之三百的工资报酬。