冒充军警人员抢劫的条件，具体如下：

1、客体要件，侵犯的对象是公私财产的所有权、公民的人身权利和国家工作人员的威信；

2、客观要件，行为人伪造军警人员，当场使用暴力、胁迫或者其他强迫人身强行劫取公私财物的行为；

3、主体要件，一般主体；

4、主观要件，主观上直接故意，有非法占有公私财产的目的。

一、抢劫罪犯罪构成

(一)抢劫罪客体要件

抢劫罪侵犯的客体是公私财物的所有权和公民的人身权利。对于抢劫犯来说，最根本的目的是要抢劫财物，侵犯人身权利，只是其使用的一种手段。正因为如比，本法把抢劫罪规定在侵犯财产罪这一章。

(二)抢劫罪客观要件

抢劫罪在客观方面表现为行为人对公私财物的所有者、保管者或者守护者当场使用暴力、胁迫或者其他对人身实施强制的方法，强行劫取公私财物的行为。这种当场对被害人身体实施强制的犯罪手段，是抢劫罪的本质特征，也是它区别于盗窃罪、诈骗罪、抢夺罪和敲诈勒索罪的最显著特点。

(三)主体要件

抢劫罪的主体为一般主体。依刑法第17条规定，年满14周岁并具有刑事责任能力的自然人，均能构成该罪的主体。

(四)主观要件

抢劫罪在主观方面表现为直接故意，并具有将公私财物非法占有的目的，如果没有这样的故意内容就不构成抢劫罪。如果行为人只抢回自己被骗走或者赌博输的财物，不具有非法占有他人财物的目的，不构成抢劫罪。

二、绑架罪与抢劫罪的区分是怎样的

1、客体不同。抢劫罪侵犯的客体是公私财物的所有权和公民的人身权利；绑架罪侵犯的客体是复杂客体，包括他人的人身自由权利、健康、生命权利及公私财产所有权利。

2、客观要件不同。抢劫罪的客观方面表现为行为人对财物的所有人、经管人当场使用暴力、胁迫或者其他手段迫使其当场交出财物或者当场将其财物劫走；绑架罪的客观方面表现为行为人对财物的所有人(不排斥财物所有人)、经管人的亲属使用暴力、胁迫或麻醉手段，将其劫持，利用被绑架人的亲属或者其他有关人员对被绑架人安危的忧虑，迫使被绑架人的亲属或者其他人交出一定的财物，换取被绑架人的人身安全，因此财物不是当场取得，而是在以后的特定的时间、地点取得；不是由被绑架人直接交出财物，而是由被绑架人的亲属或者其他有关人交出。

3、主体不同。年满14周岁并具有刑事责任能力的自然人，均能构成抢劫罪的主体；已满14周岁不满16岁的人，如果仅参加了绑架的行为，没有实施刑法第十七第二款规定的故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡行为，不负刑事责任。

4、主观要件不同。抢劫罪主观方面表现为直接故意，并具有将公私财物非法占有的目的，如果没有这样的故意内容就不构成本罪。如果行为人只抢回自己被偷走、骗走或者赌博输的财物，不具有非法占有他人财物的目的，不构成抢劫罪；绑架罪行为人主观上也是直接故意，但包括并列的两种情形：一是以勒索财物为目的而绑架他人，二是绑架他人作为人质以达到绑架者的主观上的其他目的。

三、如何定义抢劫罪

抢劫罪是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。

抢劫罪的犯罪构成：

1、客体要件，本罪侵犯的是公私财物的所有权和公民的人身权利。

2、客观要件，本罪在客观方面表现为行为人对公私财物的所有者、保管者或者守护者当场使用暴力、胁迫或者其他对人身实施强制的方法，强行劫取公私财物的行为。

3、主体要件，本罪的主体为一般主体。

4、主观要件，本罪在主观方面表现为直接故意，并具有将公私财物非法占有的目的，如果没有这样的故意内容就不构成本罪。