受胁迫而订立的合同的构成要件包括：

1.胁迫人有胁迫的故意；

2.胁迫人实施胁迫行为；

3.胁迫不法；

4.受胁迫人陷于恐惧，且其恐惧与胁迫行为之间有因果关系；

5.受胁迫人基于恐慎而订立合同，且该缔约行为致使其自身利益受损失，显失公平。

一、已签二手房合同时如何撤销合同

如果双方协商一致，可以无条件撤销合同。如果有重大误解，欺诈，胁迫，显失公平等情况的，不利的一方可以请求人民法院或者仲裁机构撤销合同。《民法典》第一百四十七条【基于重大误解实施的民事法律行为的效力】基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。第一百四十八条【以欺诈手段实施的民事法律行为的效力】一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。第一百四十九条【受第三人欺诈的民事法律行为的效力】第三人实施欺诈行为，使一方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，对方知道或者应当知道该欺诈行为的，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。第一百五十条【以胁迫手段实施的民事法律行为的效力】一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。第一百五十一条【显失公平的民事法律行为的效力】一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

二、怎样能撤销合同

可撤销合同具体是指因违反当事人真实意思表示而订立的，当事人可以行使或可以不行使撤销权而使其归于无效的合同。

民法典规定，可撤销合同包括基于重大误解、显失公平、以欺诈手段实施、受第三人欺诈、胁迫等手段签下的合同。

符合撤销条件的合同，当事人可以向法院提起诉讼，请求法院对无效的合同撤销。有下列情形之一的，撤销权消灭：

(一)具有撤销权的当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内没有行使撤销权；自民事法律行为发生之日起五年内没有行使撤销权的；

(二)具有撤销权的当事人知道撤销事由后明确表示或者以自己的行为放弃撤销权；

(三)重大误解的当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起九十日内没有行使撤销权；当事人受胁迫，自胁迫行为终止之日起一年内没有行使撤销权。