根据《刑事诉讼法》第16条的规定，法定不起诉有以下六种情形：

(1)犯罪嫌疑人实施的行为情节显著轻微，危害不大，不认为是犯罪的；

(2)犯罪嫌疑人的犯罪已过追诉时效期限的；

(3)犯罪嫌疑人的犯罪经特赦令免除刑罚的；

(4)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

(5)犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

(6)其他法律规定免予刑事责任的。

以上六种情形，有的不认为是犯罪，有的是不应追究刑事责任或无法追究刑事责任，总之都不具备起诉的法定条件。因此，人民检察院在审查起诉中，对于具有上述六种情形之一的，都应当作出不起诉决定，而无须权衡作出这一决定是否适宜，这是法定不起诉不同于酌定不起诉的重要特征。

一、酌定不起诉的适用情形

酌定不起诉，又称相对不起诉或裁量不起诉。是检察官根据起诉便宜主义对自己拥有的诉权的舍弃而决定不起诉。

《刑事诉讼法》第一百七十七条法定不起诉的条件

犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。人民检察院决定不起诉的案件，应当同时对侦查中查封、扣押、冻结的财物解除查封、扣押、冻结。对被不起诉人需要给予行政处罚、处分或者需要没收其违法所得的，人民检察院应当提出检察意见，移送有关主管机关处理。有关主管机关应当将处理结果及时通知人民检察院。

主要有以下几点：

1、犯罪嫌疑人在中华人民共和国领域外犯罪，依照我国刑法规定应当负刑事责任，但在外国已经受过刑事处罚的；

2、犯罪嫌疑人又聋又哑，或者是盲人的；

3、犯罪嫌疑人因防卫过当或紧急避险超过必要限度，并造成不应有危害而犯罪的；

4、为犯罪准备工具制造条件的；

5、在犯罪过程中自动终止或自动有效防止犯罪结果发生的；

6、在共同犯罪中，起次要或辅助作用的；

7、被胁迫诱骗参加犯罪的；

8、犯罪嫌疑人自首或自首后立功的；

9、犯罪轻微又自首的或犯罪较重而有立功表现的。