一、侵权纠纷可以直接起诉保险公司吗

倘若侵权行为人未能予以赔偿，受损害的一方当事人有权直接诉诸于保险公司。须明白，人类的生命健康权益所遭受的侵犯是无法以货币形式来加以衡量的。倘若受害者因为他人实施的侵权行为而引发人身保险事件，那么他在向侵权行为人寻求赔偿之后，亦有权根据相关保险合同条款向保险公司提出索赔申请，保险公司仍旧负有理赔责任。尽管侵权行为人并未承担相应的赔偿责任，但作为人身保险事件的被保险人或者受益人，他们仍然享有向保险公司进行索赔的权利，这意味着人身保险事件的被保险人或者受益人拥有双重索赔权，他们可以同时向侵权行为人和保险公司提出索赔要求，此项权利并不因其中一方已经履行了赔偿责任而有所丧失。

《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国保险法〉若干问题的解释（二）》第19条第2款规定：“财产保险事故发生后，被保险人就其所受损失从第三者取得赔偿后的不足部分提起诉讼，请求保险人赔偿的，人民法院应予依法受理。”《保险法》第60条规定：“因第三者对保险标的的损害而造成保险事故的，保险人自向被保险人赔偿保险金之日起，在赔偿金额范围内代位行使被保险人对第三者请求赔偿的权利。前款规定的保险事故发生后，被保险人已经从第三者取得损害赔偿的，保险人赔偿保险金时，可以相应扣减被保险人从第三者已取得的赔偿金额。”因此，在崔某没有实际得到赔偿款的情况下，可以要求保险公司承担保险责任。保险公司赔偿后，依法取得向侵权人追偿的权利。

二、侵权纠纷可以协议管辖吗

侵权纠纷中的财产纠纷可以协议管辖。合同或者其他财产权益纠纷的当事人可以书面协议选择被告住所地、合同履行地、合同签订地、原告住所地、标的物所在地等与争议有实际联系的地点的人民法院管辖，但不得违反本法对级别管辖和专属管辖的规定。

《民法典》第三十四条

合同或者其他财产权益纠纷的当事人可以书面协议选择被告住所地、合同履行地、合同签订地、原告住所地、标的物所在地等与争议有实际联系的地点的人民法院管辖，但不得违反本法对级别管辖和专属管辖的规定。

法律是一种强大的工具，它可以保护弱者，制约强者，维护社会的公正和公平。但是，法律的力量并不仅仅在于它的规定和惩罚，更在于我们每个人的理解和遵守。正如本文的标题所提出的问题，“侵权纠纷可以直接起诉保险公司吗”，我们每个人都有责任和义务去学习和理解法律，去遵守法律，去维护法律的尊严和权威。只有这样，我们才能真正实现法治社会的理想，才能真正实现公正和公平。