紧急避险与合法防卫的区别有：紧急避险是在不得已的情况下实施；正当防卫不要求不得已的条件；紧急避险所损害的合法权益小于所保护的合法权益，正当防卫所造成的损害，允许等于或者大于不法侵害行为所可能造成的损害；法律规定的其他区别。

一、紧急避险引发的交通事故责任该由哪些人来负责

紧急避险引发的交通事故责任该由引起险情发生的人承担。

紧急避险，又称“紧急避难”，是指为了使公共利益、本人或者他人的人身和其他权利免受正在发生的危险，不得已而采取的损害较小的另一方的合法利益，以保护较大的合法权益的行为。

二、避让车辆发生交通事故要怎样判

避让车辆发生交通事故怎样判要视情况而定，具体情况如下：责任的判定是根据谁违反了交通法的通行规则就是谁的责任，双方都违反了通行规则的话，双方责任，谁的过错更严重，谁主要责任，过错一样，同等责任。

因为避让对方车辆造成事故的表述过于模糊，如果对方是逆行，自己正常避让，对方全责；如果自己有避让不当的情况，或者本身按交通法己方是应当让行方，那么己方责任大。责任划分可双方协商，协商不成报交警划定。

车辆无过错则属于紧急避险，紧急避险是指为了使国家公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利避免遭受正在发生的危险，不得已而采取的损害另一较小的合法权益，以保护较大的合法权益的行为。

紧急避险的特点在于，在两个合法权益发生冲突时，只能保存其中一个权益的紧急情况下，法律允许为了保护较大的合法权益而牺牲较小的合法权益；实施紧急避险行为，必须同时具备以下条件：

1、必须出于保护合法权益免受损害的正当目的。为了保护非法利益而实施的行为不能构成紧急避险；

2、必须是针对正在发生的危险。对于已经过去的或者尚未发生的危险，当事人不能实施紧急避险；

3、必须是在迫不得已的情况下，才能实行紧急避险。如果有其他办法可以阻止险情的发生或者防止危险造成损害，也不能实施紧急避险；

4、紧急避险所造成的损害必须小于所避免的损害，即紧急避险所造成的损害不能大于也不能等于所要保护的权益。损害权益的大小一般可按价值比较，当发生财产权益与人身权益的比较时，人身权益大于任何财产权益，不能为了保护财产权益而损害人身权益。

三、何为正当防卫？

只有同时具备下列五个要件才能构成正当防卫：一、起因条件：不法侵害现实存在,正当防卫的起因必须是具有客观存在的不法侵害。“不法”指法令所不允许的，其侵害行为构成犯罪为条件。对于精神病人所为的侵害行为，一般认为可实施正当防卫。二、时间条件：不法侵害正在进行。不法侵害正在进行的时候，才能对合法权益造成威胁性和紧迫性，因此才可以使防卫行为具有合法性。不法侵害的开始时间，一般认为以不法侵害人开始着手实施侵害行为时开始，但是在不法侵害的现实威胁十分明显紧迫，且待其实施后将造成不可弥补的危害时，可以认为侵害行为已经开始。三、主观条件：具有防卫意识。正当防卫要求防卫人具有防卫认识和防卫意志。前者是指防卫人认识到不法侵害正在进行；后者是指防卫人出于保护合法权益的动机。防卫挑拨、相互斗殴、偶然防卫等都是不具有防卫意识的行为。四、对象条件：针对侵害人防卫。正当防卫只能针对侵害人本人防卫。由于侵害是由侵害人本人造成的，因此只有针对其本身进行防卫，才能保护合法权益。即使在共同犯罪的情况下，也只能对正在进行不法侵害的人进行防卫，而不能对其没有实行侵害行为的同伙进行防卫。五、限度条件：没有明显超过必要限度。防卫行为必须在必要合理的限度内进行，否则就构成防卫过当。例如，甲欲对乙进行猥亵，乙的同伴丙见状将甲打倒在地，之后又用重物将甲打死。这就明显超过了正当防卫的必要限度。