一、债务代位追偿权的三个条件

（一）债人与债务人之间的债务必须是依法成立的合法的债债务关系;

（二）债务人须享有对于第三人的债或返还请求权等现实的权利、必须是债务人怠于行使债权人到期的债权;

（三）债务人怠于行使债务的行为给债权人造成损害。

对债权人的利益造成损害是指因债务人怠于行使权利而使债务人应得到的利益没得到，从而使债务人不能履行与债权人之间发生的债务。在债权人对债务人的债务尚未到期之前，只要没有造成对债权人利益的损害，债权人不应对债务人怠于行使权利的行为作出干预，即如果债务人具备到期偿还债权人债务的能力，不存在期限届满不能履行债务之危险，债权人就不能在债务履行期届满前行使代位权，否则会使债务人的债务提前，损害债务人的正当利益。代位权是合同债的保全制度，只在具有合同债保全的必要情况下，债权人才可在债务履行期届满前行使代位权。

相关法律规定：《民法典》

第五百三十五条因债务人怠于行使其债权或者与该债权有关的从权利，影响债权人的到期债权实现的，债权人可以向人民法院请求以自己的名义代位行使债务人对相对人的权利，但是该权利专属于债务人自身的除外。代位权的行使范围以债权人的到期债权为限。债权人行使代位权的必要费用，由债务人负担。相对人对债务人的抗辩，可以向债权人主张。

二、债务中的代位追偿的优先追偿分别是什么

（一）债务中的保证人优先追偿

指保证人在承担保证责任之后，有向债务人请求偿还的权利。在一般情况下，保证人只有在清偿了其担保的债权后，才可向债务人主张追偿权。但在特殊情况下，保证人也可以预先行使迫偿权。人民法院受理债务人破产案件后，债权人未申报债权的，保证人可以参加破产财产分配，预先行使追偿权。法律之所以作这样的规定，是因为在这种情况下，保证人仍对债权人负有保证清偿的义务。如果保证人不预先追偿，等破产财产被分割完毕后，就会失去追偿对象，造成无法弥补的损失。

（二）债务中的代位追偿

债权人的代位追偿权，就是债权人以自己的名义行使债务权利的权利。因债务人怠于行使其到期债权，对债权人造成损害的，债权人可以向人民法院请求以自己的名义代位行使债务人的债权。”代位权的发生须具备以下条件：1.债务人之间有合法的债权债务关系存在；2.债务人享有对第三人的到期的债权；3.债务人怠于行使自己的权利；4.债务人怠于行使自己的权利的行为使其债权人的到期债权有不能实现的危险，债权人有保全债权的必要。

《民法典》第五百三十五条【债权人代位权】因债务人怠于行使其债权或者与该债权有关的从权利，影响债权人的到期债权实现的，债权人可以向人民法院请求以自己的名义代位行使债务人对相对人的权利，但是该权利专属于债务人自身的除外。

代位权的行使范围以债权人的到期债权为限。债权人行使代位权的必要费用，由债务人负担。

相对人对债务人的抗辩，可以向债权人主张。

第五百三十六条【债权人代位权的提前行使】债权人的债权到期前，债务人的债权或者与该债权有关的从权利存在诉讼时效期间即将届满或者未及时申报破产债权等情形，影响债权人的债权实现的，债权人可以代位向债务人的相对人请求其向债务人履行、向破产管理人申报或者作出其他必要的行为。

三、代位求偿权所需材料

“代位求偿”案件索赔申请书(责任对方为机动车方)、机动车辆索赔权转让书、责任对方的有效身份证明、责任对方驾驶员《机动车辆驾驶证》、责任对方车辆《机动车辆行驶证》、责任对方的保险单、事故证明(报案时没有提供的)、损失确认书、车辆修理结算单据、“代位求偿”案件索赔申请书(责任对方为非机动车方)、机动车辆索赔权转让书、责任对方的有效身份证明、事故证明(报案时没有提供的)等。

第三人代位求偿权指保险机构在赔偿之后追回相应第三者请求赔偿的权利，代位补偿的实现需要满足起因是由保险责任事故引起的或者是由第三方责任引起的，以及是在保险人履行了赔偿责任之后，才能使用相应的代位补偿权，来保障自身的利益。