一、留置权与质权与抵押权的区别与联系

抵押权、质权、留置权有三处共同点：

（一）都是以确保债务的履行为目的；

（二）都是在债务人或第三人的特定财产上设定的权利；

（三）都可以在债务人不履行债务时得就对该财产的优先受偿权。

但同时，它们又存在诸多区别：

（一）标的物不同

抵押权的标的物为不动产、不动产用益物权和动产；质权的标的物为动产和除不动产用益物权外的其他财产权利，包括债权、股权、知识产权等财产权利；而留置权的标的物仅为动产。

其实，抵押权和质权两种担保物权的标的物在动产上有所交叉。至于动产上成立的担保物权究竟为抵押权或质权，要以债权人是否占有标的物来区别。除此之外，留置的动产是债权人合法占有。债权人留置的动产，应当与债权属于同一法律关系，但企业之间留置的除外。

（二）成立和保持要件有所区别

除签订抵押合同外，抵押权的成立原则上以抵押登记为条件；抵押权的成立不以抵押物的交付为条件；抵押权的保持也不以抵押权人占有抵押物为条件；经登记成立的抵押权，以登记记载的存在为其保持的条件，注销登记即意味着登记的抵押权不复存在。债权人留置的动产，不需要签订留置合同，在留置条件具备时，即可进行留置，不能违反公共秩序与善良风俗，不能与债权人的义务相抵触，合同中没有相反约定。

质权的成立，除签订质押合同外，须出质人依质押合同的约定将质物交债权人占有仅订立质押合同而不依质押合同的约定移转质物的，不能成立质权；质权人丧失对质物的占有即引起质权的消灭。

二、留置权可以约定排除吗

留置权可以约定排除。留置是债权人以继续占有控制债务人的财产，迫使债务人履行债务的担保方式。留置权是债权人依照法律的规定而直接享有的权利，具有直接支配留置物和留置物的交换价值的效力。留置是《民法典》规定的一种债的担保方式，实质上是法定质权。留置权的取得条件、适用范围、担保范围和留置权的效力、留置权的实现、消灭都由法律明确规定，不允许当事人约定，这是留置权与其他担保物权的区别之一。

既然留置权是债权人的权利，债权人可以依法享有留置权，也可以预先抛弃留置权。法律虽然不允许当事人任意设定留置权，但是，根据当事人意思自治原则，应当允许当事人约定排除留置权。《民法典》和《民法典》司法解释明确了允许当事人预先排除留置权的行使正是基于这一理由。

当事人在合同中预先约定排除留置权的，债权人在留置权条件成立时也不能留置该物，只能采取其他措施来实现自己的债权，即使诉至人民法院，人民法院也不予以支持。

三、留置权和质权的共性是什么

留置权和质权没有相同的共性，留置权的产生是基于法律规定，无需当事人特别设定留置权，只要符合留置权成立的条件，留置权就可以产生。而质权的发生需要当事人之间特别订立质押合同设定。可见，留置权是法定物权，而质权是意定物权。