受伤劳动者未经工伤认定不可以直接起诉。未经工伤认定，以劳动争议为由向人民法院提起诉讼的，人民法院应当裁定不予受理或者驳回。具体规定如下：

1、职工发生事故伤害或者依照职业病防治法的规定被诊断为职业病的，所在单位应当自事故伤害发生之日起30日内确定为职业病；向统筹地区社会保险行政部门申请工伤认定。在特殊情况下，经社会保险行政部门同意，可适当延长申请期限；

2、用人单位未按规定申请工伤认定的，工伤职工或者其直系亲属、工会组织应当自事故伤害发生之日起一年内确诊为职业病；可直接向用人单位所在地统筹区劳动保障行政部门申请工伤认定。

未做法医鉴定能不能起诉

依据我国相关法律规定，发生医疗事故后未做医学事故技术鉴定的，并不影响当事人向人民法院提起诉讼，医疗事故技术鉴定不是起诉的必要条件。

《中华人民共和国医疗事故处理条例》

第四十六条发生医疗事故的赔偿等民事责任争议，医患双方可以协商解决；不愿意协商或者协商不成的，当事人可以向卫生行政部门提出调解申请，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。

医疗事故技术鉴定程序

1、首次医疗事故鉴定由设区的市级地方医学会和省、自治区、直辖市直接管辖的县（市）地方医学会负责组织进行，自受理医疗事故鉴定之日起5日内通知医疗事故争议双方当事人提交进行医疗事故鉴定所需的材料。

2、当事人应当自收到医学会通知之日起10日内提交有关医疗事故鉴定的材料、书面陈述及答辩；医学会应当自接到双方当事人提交的有关医疗事故技术鉴定的材料、书面陈述及答辩之日起45日内组织鉴定并出具医疗事故技术鉴定书。

3、具体鉴定由专家鉴定组组长主持，鉴定开始后先由患者进行陈述意见和理由，再由医院进行陈述，然后专家鉴定组成员根据需要对双方进行询问。必要时，专家还可以现场查看患者病体，进行医学检查；。

4、专家鉴定组对双方提供的书面材料、陈述及答辩等进行讨论，经过合议，根据半数以上成员的一致意见形成鉴定结论，对鉴定结论的不同意见，要注明。

5、鉴定结束后，将制作成《医疗事故技术鉴定书》，其中鉴定结论包括违法违规事实、因果关系、责任程度、事故等级和对患者的医疗护理建议。另外，为保护专家和医患双方的利益，医疗事故鉴定过程一般不准许旁听。

6、当事人对首次医疗事故鉴定结论不服的，可以自收到首次鉴定结论之日起15日内向医疗机构所在地卫生行政部门提出再次鉴定的申请，省、自治区、直辖市地方医学会负责组织再次鉴定工作。再次鉴定的程序同首次鉴定程序。

《工伤保险条例》第十七条职工发生事故伤害或者按照职业病防治法规定被诊断、鉴定为职业病，所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。遇有特殊情况，经报社会保险行政部门同意，申请时限可以适当延长。

用人单位未按前款规定提出工伤认定申请的，工伤职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。

按照本条第一款规定应当由省级社会保险行政部门进行工伤认定的事项，根据属地原则由用人单位所在地的设区的市级社会保险行政部门办理。

用人单位未在本条第一款规定的时限内提交工伤认定申请，在此期间发生符合本条例规定的工伤待遇等有关费用由该用人单位负担。