如果有约定仲裁，且仲裁机构约定明确的，那是不可以向法院起诉的。

相关法律依据：《仲裁法》

第四条：当事人采用仲裁方式解决纠纷，应当双方自愿，达成仲裁协议。没有仲裁协议，一方申请仲裁的，仲裁委员会不予受理。

第五条：当事人达成仲裁协议，一方向人民法院起诉的，人民法院不予受理，但仲裁协议无效的除外。

第十七条：有下列情形之一的，仲裁协议无效：

（一）约定的仲裁事项超出法律规定的仲裁范围的；

（二）无民事行为能力人或者限制民事行为能力人订立的仲裁协议；

（三）一方采取胁迫手段，迫使对方订立仲裁协议的。

第十八条：仲裁协议对仲裁事项或者仲裁委员会没有约定或者约定不明确的，当事人可以补充协议；达不成补充协议的，仲裁协议无效。

一、仲裁与诉讼的区别

诉讼与仲裁虽然都是解决合同纠纷和其他财产权益纠纷的法律形式，但是有显著的区别。

（一）管辖权的取得不同。

诉讼过程中，一方当事人向有管辖权的法院起诉，法院依法受理后，另一方必须应诉；而通过仲裁委员会申请仲裁，则必须要有仲裁协议，即合同中订立仲裁条款或纠纷发生前、纠纷发生后双方当事人达成的请求仲裁的协议。

（二）审理者的产生方式不同。

诉讼案件的审判员根据案件的不同类型由法院指定，不能由当事人自行选择，但有法定理由当事人可以申请回避；而仲裁案件，除双方当事人可以协商选定仲裁委员会、约定仲裁庭的组成人数外，当事人有权选定仲裁员。

（三）开庭审理的原则不同。

法院开庭审理一般公开进行，涉及国家机密或个人隐私的案件，可以不公开审理；仲裁庭审理案件一般不公开进行，以有利于保护当事人之间的商业秘密和维护其商业信誉。

（四）审理程序及当事人的能动作为不同。

诉讼过程中当事人应当严格按照诉讼法的规定进行；仲裁过程中当事人则有较大的处分权，几乎每一步骤当事人都能主动作为，如约定由3名仲裁员还是一名仲裁员组成仲裁庭，是否开庭审理等等都可由当事人自由选择，不得强迫。

（五）监督程序不同。

我国法院实行两审终审制，对已经发生法律效力的判决，发现确有错误，可适用审判监督程序。我国仲裁委员会则实行一裁终局制，并适用司法监督程序，即

（1）当事人提出证据，证明符合撤销裁决条件的，可向仲裁委员会所在地中级人民法院申请撤销裁决；

（2）被申请人提出证据，证明有不予执行条件的，经人民法院合议庭审查核实，裁定不予执行。

二、申请仲裁需要准备哪些材料

当事人到仲裁委员会秘书处办理立案手续，并提交下列材料一式五份（被申请人是两个以上的，每增加一个，应增加一份）：

1、仲裁申请书；

2、当事人身份证复印件或其他身份证明材料；申请人、被申请人是法人或其它组织的，应提交营业执照复印件或工商注册登记资料、申请人法定代表人证明书或其它主体资格证明材料。

4、仲裁协议；

5、其他证据材料。

本会经审查认为符合立案条件的，则通知申请人预交仲裁费，如果不符合立案条件，应通知申请人不予立案，并说明不立案的理由。