肇事逃逸的认定条件如下：

1、时间上当事人知道已经发生交通事故。

2、当事人主观上是为逃避法律责任。

3、当事人客观上已经离开交通事故现场。

交通运输肇事后逃逸，是指在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。

交通肇事逃逸的认定

1、逃逸行为必须以构成交通肇事罪为前提条件。

从事交通运输人员或者非交通运输人员，违反交通运输管理法规，具有《最高人民法院关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》第二条第一款、第二款第（一）至（五）项规定的情形之一，即构成交通肇事罪。只有行为已构成交通肇事罪，为了逃避法律追究而脱离现场的行为，才能认定为逃逸。

2、行为人在逃逸时必须明知自己的行为导致了交通事故的发生，这是行为人的主观认知因素。

如果行为人没有意识到交通事故的发生而离开现场，则不能认定为交通肇事后逃逸，只能认定其构成一般交通肇事罪。需要强调的是，笔者所说的明知，是指行为人知道或者应当知道，如果行为人应当知道自己的行为造成交通事故而装作不知道，逃离事故现场的，仍应认定为交通肇事后逃逸。

3、脱离现场的目的必须是为了逃避法律追究。

确认行为人是否逃避法律追究，要看其主观目的。如：被告人王某负主要责任的一起交通肇事案件，被告人王某驾驶的一重型汽车的左侧与行驶摩托车的右侧相刮，摩托车及驾驶人（当场死亡）倒地，汽车的左后轮将摩托车的后轮碾压，被告人王某听到自己驾驶的车辆发出异常声响，且继续行驶二十米后，方停车查看车辆与摩托车是否相刮。其虽发现汽车二十米后有一摩托车及人员于地倒躺，因其未发现所驾车辆有刮擦痕迹，便驾车离开现场。被告人王某的行为是否为逃逸。笔者认为，被告人王某的行为属于逃逸。因通过本起事故的责任认定，被告人负主要责任，已构成交通肇事犯罪；被告人发现车辆发出异常声响后，停车后又发现了摩托车及人员在道路上的实际状态，因此，其主观上应意识到肇事的可能性，但其却驾车离开了现场。从其驾车离开现场的客观行为上来看，其具有逃避法律追究的主观目的。

4、行为人的逃逸行为不应仅限于逃离事故现场。

我国《刑法》规定的交通肇事后逃逸并不是单指的当场逃逸，也包括事后逃逸，关键是看行为人的主观目的与社会危害性，交通肇事后，虽及时将被害人送往医院抢救，但在之后却畏罪逃跑的仍应认定为交通肇事后逃逸。

《最高人民法院关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》第三条

“交通运输肇事后逃逸”，是指行为人具有本解释第二条第一款规定和第二款第（一）至（五）项规定的情形之一，在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。