当庭自愿认罪是指犯罪人当庭自愿承认被指控的犯罪。

(一)当庭自愿认罪量刑情节构成要件：

1.认罪须在当庭;

2.认罪的程度只要求犯罪人承认被指控的基本犯罪事实;

3.认罪的内容:

A.只要求犯罪人承认指控的犯罪事实;

B.不要求承认指控的罪名。

4.当庭认罪，但没有适用普通程序简化审或者简易程序的，仍可以认定当庭自愿认罪量刑情节。

(二)当庭自愿认罪量刑情节从宽幅度须考虑因素：

1.犯罪的性质;

2.罪行的轻重;

3.认罪程度;

4.悔罪表现等情况。

(三)《最高人民法院关于常见犯罪的量刑指导意见》规定，对于当庭自愿认罪的，根据犯罪的性质、罪行的轻重、认罪的程度以及悔罪表现等情况，可以减少基准刑的10%以下，依法认定自首、坦白的除外。

所谓当庭认罪，指犯罪嫌疑人当庭自愿承认被指控的犯罪。对此应注意以下几点：

第一，认罪须在当庭。当庭自愿认罪与其他量刑情节不同，其主要来源程序法。由于被告人当庭自愿认罪简化了法庭审理的程序，提高了诉讼效率，节约了司法资源，因此可以对被告人从轻处罚。需要注意的是，被告人在侦查阶段、审查起诉阶段不认罪而当庭认罪的不影响对该量刑情节的适用。犯罪嫌疑人当庭不认罪，庭审结束后自愿认罪的由于没有简化审理程序、节约司法资源，一般不能认定当庭自愿认罪。

第二，认罪的程度只要求犯罪嫌疑人承认被指控的基本犯罪事实。

由于客观条件的限制，犯罪嫌疑人一般不好非常准确地记住案发的详细经过，有的甚至会对鉴定结论等证据提出异议，但只要能够对指控的犯罪后果、手段、对象等基本事实没有异议，就不会影响对此的认定。

第三，认罪的内容只要犯罪嫌疑人承认指控的事实，不要求承认指控的罪名。

认罪认罚的时候应该注意认罪分内容是犯罪的事实，而不是犯罪的罪名的指控，认罪的程度是犯罪的基本事实，而不是被指控的所有细节，认罪的行为需要在当庭发生并且当庭认罪。

一、盗窃罪从轻和减轻的情节有哪些？

1、退赃、退赔。对于退赃、退赔的，综合考虑犯罪性质，退赃、退赔行为对损害结果所能弥补的程度，退赃、退赔的数额及主动程度等情况，可以减轻处罚。

2、盗窃罪中酌定减轻处罚的情节：盗窃近亲属财物的，可以减轻处罚。不作犯罪处理的除外。

3、积极赔偿受害人。对于积极赔偿被害人经济损失的，综合考虑犯罪性质、赔偿数额、赔偿能力等情况，可以减轻处罚。

4、当庭自愿认罪。对于当庭自愿认罪的，根据犯罪的性质、罪行的轻重、认罪程度以及悔罪表现等情况，可以减轻处罚，依法认定自首、坦白的除外。

5、取得被害人或其家属谅解。对于取得被害人或其家属谅解的，综合考虑犯罪的性质、罪行轻重、谅解的原因以及认罪悔罪的程度等情况，可以减轻处罚。

6、其他影响量刑的情节：对于初犯、偶犯，可以根据具体案情从轻、减轻处罚。另外，被告人实施犯罪的动机、手段、悔罪态度、社会危害性、一贯表现等因素也会影响到量刑，可以根据具体情况决定是否从轻、减轻处罚。

7、未成年犯。已满十四周岁不满十八周岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。

8、满七十五周岁的人故意犯罪。已满七十五周岁的人故意犯罪的，可以从轻或者减轻处罚；

9、聋哑人或盲人。又聋又哑的人或者盲人犯罪，可以从轻、减轻或者免除处罚。

10、自首。犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。

11、坦白。犯罪嫌疑人虽不具有前两款规定的自首情节，但是如实供述自己罪行的，可以从轻处罚；因其如实供述自己罪行，避免特别严重后果发生的，可以减轻处罚。