(一)犯罪分子已经着手实施犯罪，这是区分犯罪未遂与犯罪预备的根本标志。

犯罪分子已经着手实施刑法分则中规定的各种具体犯罪行为中的某种犯罪行为。这种行为不是简单的客观行为，而是主客观相统一的行为，它是在犯罪分子主观心理状态支配下实施的刑法所规定的具体犯罪行为。在司法实践中由于犯罪行为的千差万别，如何正确认定“着手”对打击犯罪保护人民有着十分重要的意义。

一般说要根据案件的具体情况，按照刑法分则有关条文规定的客观要件进行具体分析，在司法实践中应当从以下几个方面来考虑：

1、被告行为必须实际接触或接近犯罪对象。

2、被告行为必须对犯罪的直接客体造成了直接威胁。

3、实行的行为必须能够直接引起危害后果的发生。

4、实行的行为必须是在行为人的犯罪意志支配下进行的，并且能够反映其犯罪意志。

(二)犯罪没有得逞。

这是犯罪未遂的又一要件，它是区别于犯罪既遂的重要标志。犯罪未得逞是指行为人行为已经着手实施犯罪以后未达到既遂状态而停顿下来。它有以下三种表现形式：

1、是法定的犯罪结果没有发生。

2、是犯罪行为没有完成。

3、是法定的危险状态没有具备。

(三)犯罪没有得逞是由于犯罪分子意志以外的原因。

这是犯罪未遂的又一个重要特征，它是区别于犯罪中止的根本标志。犯罪活动着手实施以后之所以停止在未完成形态，是因为犯罪分子意志以外的原因所致。如何确定行为人犯罪停止的原因究竟是否属于“意志以外的原因”，犯罪分子停止犯罪是出于犯罪分子自己的意志，还是出于犯罪分子意志以外的原因，这在司法实践中往往难以区分，尤其是在外界环境正好与犯罪分子的心理或思想共同起作用的情况下，更是难以区分。

在司法实践中判断是否属于“意志以外的原因”，对于正确惩罚罪犯，鼓励犯罪分子主动放弃自己的犯罪行为，保护被害人的合法权益都是十分重要的，所以我们在司法实践中必须正确判断是否属于“意志以外的原因”，在司法实践中，判断是否是出于犯罪分子的意志以外原因，可以从二个方面来考虑：

其一，犯罪分子自身以外的原因(客观原因)包括被害人的发现、逃避和反抗、第三人的阻止、犯罪分子自身的客观原因，

其二，犯罪分子自身的原因包括受到自身能力的限制；对犯罪的工具、实施的方法或者犯罪的对象发生的认识上的错误；对作案现场情况的认识障碍，以上均是犯罪分子意志以外的原因。

一、犯罪未遂的类型有哪些？

(一)实行终了的未遂和未实行终了的未遂。

实行终了的未遂是指行为人已经将犯罪的实行行为实施完毕，但由于行为人意志以外的原因犯罪没有得逞。未实行终了的未遂，是指行为人在实施行为的过程中，由于行为人意志以外的客观因素的介入，导致行为人不敢或不能把行为实行终了，以致犯罪没有得逞。

(二)能犯未遂和不能犯未遂。

能犯未遂是指根据犯罪时的主客观情况，犯罪行为本来有可能得逞，但由于行为人意志以外因素的介入使犯罪没有得逞。不能犯未遂，是指由于行为人主观认识上的原因或行为手段或行为对象等原因，犯罪不具备得逞的客观可能性。