取保候审判缓刑不能当庭释放。1、释放是指：恢复犯罪嫌疑人、被告人的人身自由，一般用于刑满释放、当庭宣布无罪释放。2、取保候审是指公检法三机关在刑事诉讼中，依法责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或交纳保证金，担保犯罪嫌疑人、被告人不逃避侦查和审判，随传随到的一种强制方法。取保候审期间尚未定罪，不存在释放的问题。3、缓刑，是有条件的不执行原来判决的刑罚。根据刑法的有关规定，缓刑，是人民法院根据嫌疑人的犯罪情节，社会危害程度和认罪态度，对嫌疑人作出暂缓执行刑罚的处罚措施。而缓刑期间也属于是考验期。缓刑期间也需要对被告人的人身自由进行相对限制，被告人并非完全的自由之身。因此，即使是取保候期间宣判缓刑也不能称为当庭释放，被宣告缓刑的犯罪分子，在缓刑考验期限内必须遵守下列规定：遵守法律、行政法规，服从监督；按照规定定期向执行缓刑的机关报告自己的活动情况；遵守考察机关关于会客的规定；离开所居住的市、县或者迁居，应当报经考察机关批准。

取保候审判缓刑当庭就可以走吗

取保候审判缓刑不可以当庭就走。取保候审是指公检法三机关在刑事诉讼中，依法责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或交纳保证金，担保犯罪嫌疑人、被告人不逃避侦查和审判，随传随到的一种强制方法。取保候审期间尚未定罪，不存在释放的问题。缓刑，是有条件的不执行原来判决的刑罚。根据刑法的有关规定，缓刑，是人民法院根据嫌疑人的犯罪情节，社会危害程度和认罪态度，对嫌疑人作出暂缓执行刑罚的处罚措施。而缓刑期间也属于是考验期。缓刑期间也需要对被告人的人身自由进行相对限制，被告人并非完全的自由之身。因此，即使是取保候期间宣判缓刑也不能称为当庭释放，被宣告缓刑的犯罪分子，在缓刑考验期限内必须遵守下列规定：遵守法律、行政法规，服从监督；按照规定定期向执行缓刑的机关报告自己的活动情况；遵守考察机关关于会客的规定；离开所居住的市、县或者迁居，应当报经考察机关批准。

《中华人民共和国刑事诉讼法》

第六十七条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

取保候审由公安机关执行。

第六十八条人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。

第六十九条保证人必须符合下列条件：

（一）与本案无牵连；

（二）有能力履行保证义务；

（三）享有政治权利，人身自由未受到限制；

（四）有固定的住处和收入。