过户流程：1、将车开到过户大厅，车辆查验区停放好，等待警察来验车验手续。（如果查出车辆有违章、交通肇事未结案、车辆抵押未注销等情况，需要先将车辆状态恢复到正常才行。）2、交易大厅打二手车交易发票并交纳过户手续费；3、在交易大厅排号等待签字确认；4、买方签字确认之后，到大厅选号机上选取新号牌；5、领取过户车辆的新手续（登记证书、行驶证）及号牌，完成全部过户手续。过户时间：一般情况下，当天可以办理完成。

挂靠公司的车辆过户程序

1、挂靠在公司名下的车辆的虽然是车主一直自己在使用但车辆最重要的手续证件”车辆登记证书“是有挂靠公司保管的，所以要把车辆再过户到个人名下首先要和挂靠单位解除挂靠关系。接下来就是准备过户所需的手续了。

2、公司需要提供单位的机构代码证以及公章，经办委托人需持济南身份证或有济南居住证件，车主个人需持济南身份证（外地身份证需要济南居住证件），车辆登记证书，行驶证。准备好这些手续之后接下来就是办理流程了。

3、挂靠公司的车辆虽然我们都觉得是我们车主个人的，但法律意义上车辆所有人是单位而不是车主个人，所以挂靠单位车辆转给车主个人虽然不存在车辆交易买卖，但过户也是需要开具车辆交易发票的，开完交易发票后由车管所查验车辆，挂靠公司的车辆大多都是蓝牌的货车，货车则需要更改门徽。最后就是更换新的车辆行驶证，登记证书做变更。

4、办完以上过户流程，挂新牌以后车辆过户就算完成了。最后，需要提醒大家的是车辆环保，以及车辆保险也是需要变更。

以上内容详细讲述了挂靠公司的车辆过户程序的内容。公司车辆属于集体财产，相对于个人车辆的转卖略有不同，需要的材料和经过的程序也是不同的。过户程序的严格是为了防止公司的车辆被个人私自转卖，这也从一定程度上防止公司的财产流失。如果还想了解更多车辆过户相关内容。

《二手车流通管理办法》第二十二条二手车交易完成后，卖方应当及时向买方交付车辆、号牌及车辆法定证明、凭证。车辆法定证明、凭证主要包括：（一）《机动车登记证书》；（二）《机动车行驶证》；（三）有效的机动车安全技术检验合格标志；（四）车辆购置税完税证明；（五）养路费缴付凭证；（六）车船使用税缴付凭证；（七）车辆保险单。