依据我国民事诉讼法的规定，交通事故的肇事方取走被扣留车辆的，如果受害人提起民事赔偿诉讼的，是需要交纳诉讼费用的。

相关法律规定

《中华人民共和国民事诉讼法》

第一百一十八条当事人进行民事诉讼，应当按照规定交纳案件受理费。财产案件除交纳案件受理费外，并按照规定交纳其他诉讼费用。

当事人交纳诉讼费用确有困难的，可以按照规定向人民法院申请缓交、减交或者免交。

收取诉讼费用的办法另行制定。

一、合同纠纷诉讼的费用

根据《民事诉讼法》第107条规定：当事人进行民事诉讼，应当按照规定交纳案件受理费。财产案件除交纳案件受理费外，并按照规定交纳其他诉讼费用。诉讼费包括两个方面：

案件受理费。就是人民法院决定受理当事人提出的诉讼后，依法向当事人收取的费用。案件受理费可分为：

1、非财产案件受理费，如离婚、侵犯公民肖像权、名誉权等因人身关系或非财产关系提起的诉讼时，人民法院依法向当事人收取的费用。

2、财产案件受理费。如债务、经济合同纠纷等因财产权益争议提起诉讼时，人民法院依法向当事人收取的费用。其他诉讼费用。

二、离婚诉讼费用包含哪些内容：

我国《民事诉讼法》第一百零七条规定：“当事人进行民事诉讼，应当依照规定交纳案件受理费，财产案件除交纳案件受理费外，并依照规定交纳其他诉讼费用。”根据这一规定诉讼费有两类：一是案件受理费，就是人民法院受理案件时征收当事人应当交纳的费用；二是其他诉讼费用，就是在诉讼中应当由当事人支付的费用。

案件受理费包括两种：

1.非财产案件受理费，是指当事人因人身权利或其他人身非财产关系发生争议提起诉讼案件交纳费用。离婚案件就属非财产案件。据国务院《诉讼费用交纳办法》的规定，自2007年4月1日起，离婚案件的案件受理费，每件交纳50元至300元。

2.财产案件受理费，是指当事人因财产而引起争议提起诉讼的案件交纳的费用。涉及财产分割，财产总额不超过20万元的，不另行交纳；超过20万元的部分，按照0.5交纳。离婚案件诉讼费用的负担由双方当事人协商解决；协商不成的，由人民法院决定。