委托，指的是委托人与受托人约定，由受托人办理特定事务的行为。如张三委托李四从A地运输一批货物到B地。代理，指代理人在代理权限范围内，以被代理人的名义同第三人独立进行民事法律行为，由此产生的法律后果直接归属于被代理人。如张三授权给李四，李四以张三的名义去甲车店买了张三指定类型的汽车。在此情形下，张三是被代理人，李四是代理人，李四买车的法律后果归属张三，即张三应支付甲店购买款。

委托和代理，既可以同时存在，也可以分别存在。示例如下：

(1)仅有委托。甲委托邻居乙挪动楼下甲的自行车。

(2)仅有代理。甲的6岁小儿子被同学踩伤，甲代儿子提起民事诉讼。

(3)委托和代理同时存在。甲委托乙，让乙以甲的名义收取卖方货物。

当然，委托和代理也有不同之处，两者区别在于：

(1)产生的依据不同。委托通过合同订立，需要委托方和受托方双方的意思表示一致。代理既可以通过委托而产生，也可以通过法定、指定或者单方授权产生，不需要双方意思表示。

(2)法律后果不同。委托合同约束的是委托方和受托方，代理的法律效力涉及代理人、被代理人和第三人。

(3)行为性质不同。委托中，受托行为可以是单纯的事实行为(如受托人看管委托人物品)，也可以是与第三方进行法律行为(如受托方接受委托，与第三方进行调解)。代理中，代理行为是法律行为，不包括事实行为。

一、诉讼代理人与辩护人有什么区别

诉讼代理人和辩护人的区别如下：

辩护人的定义是指接受被追诉一方委托或者受人民法院指定，帮助犯罪嫌疑人、被告人行使辩护权以维护其合法权益的人。辩护人的责任是根据事实和法律，提出证明犯罪嫌疑人、被告人无罪、罪轻或者减轻、免除其刑事责任的材料和意见，维护犯罪嫌疑人、被告人的合法权益。诉讼代理人是指以当事人一方的名义，在法律规定内或者当事人授予的权限范围内代理实施诉讼行为，接受诉讼行为的人。两者的区别如下：

1、产生根据不同。

辩护人参加诉讼根据是犯罪嫌疑人、被告人委托授权或法院的依法指定，而代理人参加诉讼只能是当事人及其法定代理人授权。

2、诉讼地位不同。

辩护人具有独立的诉讼地位，以自己名义进行辩护而不受被告人约束，但代理人不具有独立的诉讼地位，是附属于被代理人的，依被代理人意志从事活动。

3、对象不同。

前者针对公诉案件犯罪嫌疑人和被告人及自诉案件中的被告而设立的，后者针对自诉人、被害人、附民事诉讼的当事人而设立的

4、辩护人与诉讼代理人进入刑事诉讼的方式不同。

前者除了因为委托进入诉讼，还可以通过法院指定进入诉讼，代理人进入诉讼，是受被代理人委托进入诉讼的。