事故责任认定书出来后可以取车。

我国法律规定自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆。因扣留车辆发生的费用由作出决定的公安机关交通管理部门承担，但公安机关交通管理部门通知当事人领取，当事人逾期未领取产生的停车费用由当事人自行承担。

交通事故后车子被扣，取车的时间有以下情形：

1、事故比较简单，事故处理走的是简易程序，15日之内可以取车：

公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书，从拿到事故责任认定书起五日内，交警会通知当事人领取车辆。出具事故责任认定书后，通常为两个工作日确认，三个工作日内通知取车。

2、一般情况下对需要进行检验、鉴定的，35日之内可以取车：

公安机关交通管理部门应当与鉴定机构确定检验、鉴定完成的期限，确定的期限不得超过三十日，自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆。

3、对需要进行检验、鉴定的，超过三十日的，最长不得超过六十日，65日之内可以取车：

对需要进行检验、鉴定的，超过三十日的，应当报经上一级公安机关交通管理部门批准，自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆。

4、需要重新检验、鉴定的，扣车的时限将会延长一倍时间：

一方当事人收到公安机关的检验、鉴定结论提出书面异议并申请重新检验、鉴定除外，此种情形下，申请重新检验、鉴定、评估以一次为限。重新检验、鉴定、评估的时限与检验、鉴定、评估的时限相同。则扣车的时限将会延长一倍时间。如果交警超过上述期限扣车，即为违法扣留。

交通事故扣车需要注意的情况：

1、发生交通事故，如果受害方向法院申请诉前财产保全，可由法院对车辆进行查封或扣押，这时如果车主提供担保，也可以将车辆开走，以免产生营运损失；

2、现行法律并没有赋予交警随意扣车的权利。只有在需要对事故车辆除检验、鉴定等取证工作时才可以暂扣车辆，而不能以司机可能逃跑等理由扣留机动车；

3、因收集证据的需要，公安机关交通管理部门可以扣留事故车辆，并开具行政强制措施凭证。扣留的车辆应当妥善保管；

4、公安机关交通管理部门不得扣留事故车辆所载货物。对所载货物在核实重量、体积及货物损失后，通知机动车驾驶人或者货物所有人自行处理。无法通知当事人或者当事人不自行处理的，按照《公安机关办理行政案件程序规定》的有关规定办理；

5、严禁公安机关交通管理部门指定停车场停放扣留的事故车辆；

6、因扣留车辆发生的费用由作出决定的公安机关交通管理部门承担，但公安机关交通管理部门通知当事人领取，当事人逾期未领取产生的停车费用由当事人自行承担；

7、超过法定扣车期限后，可以书面函告要求公安机关予以放行，若不成的，则向上一级公安机关书面投诉，或者提起行政诉讼。如果被扣车辆有损坏的，可要求国家赔偿；

8、对驾驶人逃逸的无主车辆或者经通知当事人三十日后仍不领取的车辆，经公告三个月仍不来接受处理的，对扣留的车辆依法处理；

9、对无牌证、达到报废标准、未投保机动车第三者责任强制保险等车辆，依据有关法律、法规的规定处理。

《道路交通事故处理程序规定》第五十八条

自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆。

因扣留车辆发生的费用由作出决定的公安机关交通管理部门承担，但公安机关交通管理部门通知当事人领取，当事人逾期未领取产生的停车费用由当事人自行承担。

经通知当事人三十日后不领取的车辆，经公告三个月仍不领取的，对扣留的车辆依法处理。