一、取保候审期满后公安局是否会起诉

取保候审到期后还会不会被起诉是难以判定的，如果证据不足一般情况下是不会再起诉了。但如果再发现不利的证据，司法机关还可以再启动公诉程序。取保候审期限届满或者发现不应当追究犯罪嫌疑人的刑事责任的，应当及时解除或者撤销取保候审。

法律依据：

《刑事诉讼法》第七十九条

人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。

在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。

二、取保候审保证人可以是什么身份

取保候审保证人的身份可以是：犯罪嫌疑人的监护人、近亲属或朋友。只要是有能力履行担保义务、与本案无牵、享有政治权利有人身自由、有固定住所和收入的人员，可以成为取保候审的担保人。

1．保证人必须与本案无牵连，与犯罪嫌疑人、被告人所涉嫌的犯罪没有任何利害关系。保证人不能是本案的同案犯，也不能是本案的证人。否则，因为如果其本人也是司法机关调查的对象，就难以保证他认真履行保证义务。

2．保证人应当有能力履行保证义务。具体来讲，保证人必须达到一定年龄具有民事行为能力，对被保证人有一定的影响力，其身体状况使其有能力对被保证人的行为进行监督等等。是否有能力履行保证义务需要根据案件的具体情况综合判断，绝不能仅凭保证人本人的说法确定他是否有履行保证义务的能力。

3．证人应当享有政治权利，其人身自由没有受到限制。公民被剥夺政治权利的，就不能充当取保候审的保证人。

4．应当有固定的住处和收入，在被保证人居所地有自己常住的居所，有稳定的经济收入。

三、何时可以申请解除取保候审

解除取保候审的条件有：

1．发现不应当追究被取保候审人的刑事责任的；

2．取保候审期限届满的；

3．犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、亲属或者犯罪嫌疑人、被告人委托的律师，及其他辩护人发现取保候审超过法定期限的，要求解除取保候审的。

《中华人民共和国刑事诉讼法》（2018修正）：第六章　强制措施　　第七十九条　人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。\n在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。