祖父母无权要求变更抚养权，抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，孩子的祖父母、外祖父母只能作为协助孩子父亲与母亲抚养孩子。

一、离婚孩子归谁要怎么分配

离婚孩子如何分配，需根据具体情况而定：

1、两周岁以下的子女，一般随母方生活；但母亲有下列情形之一的，也可随父亲生活：

（1）母亲患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；

（2）母亲有抚养条件不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活的；

（3）因其他原因，子女确不宜随母方生活的，如母亲的经济能力及生活环境对抚养子女明显不利的，或母亲的品行不端不利于子女成长的，或因违法犯罪被判服刑不可能抚养子女的等等。此外，如果父母双方协议不满两周岁子女由父亲直接抚养，并对子女健康成长无不利影响的，人民法院也应予支持。

2、对已满两周岁的未成年子女，父母均要求直接抚养，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：

（1）已做绝育手术或者因其他原因丧失生育能力

（2） 子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利；

（3）无其他子女，而另一方有其他子女；

（4）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活。从理论上来说，是哪一方可以提供更有利于孩子生活的环境和条件，就归哪一方。

3、二到八岁的孩子，法院依据最有利于孩子原则，主要考虑父母哪方能够带好孩子。比如孩子的家庭作业的经常是谁签字，家长会经常谁去开，课外辅导班缴费签字等等，这些都是法院判抚养权的重要参考因素；

4、子女已满八周岁的，即已满八周岁未满十八周岁的孩子，应当尊重其真实意愿；

5、随祖父母、外祖父母生活多年，可以作为父或母抚养子女的优先条件。根据《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的司法解释（一）第四十七条规定，如果父母抚养子女的条件基本相同，双方均要求直接抚养子女，但子女单独随祖父母或者外祖父母共同生活多年，且祖父母或者外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或者外孙子女的，可以作为父或者母直接抚养子女的优先条件予以考虑；

6、轮流抚养。在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流直接抚养子女的，人民法院应予支持。对于在离婚诉讼期间，双方均拒绝抚养子女的，可先行裁定暂由一方抚养。

离婚孩子抚养权的判定原则如下：

1、核心原则，子女利益最大化；

2、根据子女年龄确定抚养权原则；

3、考虑双方父母的抚养能力和抚养条件原则；

4、照顾无过错方原则；

5、协议优先原则。

二、出轨后离婚怎么分财产和小孩

婚内出轨，出轨方属于过错方，如果离婚应当少分财产，无过错方可以多分一些。孩子抚养权最好协商解决，如果孩子在两岁以内，应当过错方抚养;如果两岁以上一般由条件比较好的、有利于孩子生长的一方抚养。一方抚养孩子，另一方支付抚养费。无过错方婚前个人财产无权分割，但是婚后夫妻共同财产一般是平均分割，但是过错方是过错方，可以要求对方承担损害赔偿，以及财产少分。过错方品德不好，孩子应该由无过错方直接抚养。父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。

三、子女抚养权法律要求有哪些

孩子的抚养权法律规定具体如下：离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。1、两周岁以下的子女，一般随母方生活。2、父母双方协议两周岁以下子女随父方生活的，并对子女健康成长没有不利影响的，可以准予。3、对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有满足特殊情形的，可予优先考虑，如已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的。4、父母抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或者外祖父母共同生活多年，且祖父母或者外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或者外孙子女的，可作为子女随父或者母生活的优先条件予以考虑。5、父母双方对十周岁以上的未成年子女随父亲或者随母亲生活发生争执的，应考虑该子女的意见。