一、由犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人向人民法院、人民检察院和公安机关申请取保候审；

二、人民法院、人民检察院和公安机关收到申请后，应当在三日以内作出决定；不同意变更强制措施的，应当告知申请人，并说明不同意的理由。

三、人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金；

四、犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金；

五、由公安机关执行取保候审。

一、取保候审程序是什么

取保候审，一般有三个程序，具体如下：

1、取保候审的申请。被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属，有权提出取保候审的申请；

2、取保候审的决定。公安机关、人民检察院、人民法院在接到取保候审的申请书后，应当在7天之内作出是否同意的答复。决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审的，应当报县级以上公安机关负责人、检察院检察长或者人民法院院长批准，保证人交保证金。对不符合取保候审法定条件的，不同意取保候审。不同意取保候审的，应当告知申请人，并说明不同意的理由；

3、取保候审的执行。

二、刑事拘留取保候审需要什么手续

取保候审的流程及所需手续为：1、取保候审的申请。被羁押的犯罪嫌疑人、被告人以及其法定代理人、近亲属，有权提出取保候审的申请。犯罪嫌疑人被逮捕的，其聘请的律师可以为其申请取保候审。申请取保候审应当采用书面形式。办理取保候审需要提供以下材料：取保候审申请书；申请人的身份证明；缴纳保证金或者提供保证人；委托律师申请的，须出具授权委托书。2、取保候审的决定。公安机关、人民检察院、人民法院在接到取保候审的申请书后，应当在7天之内作出是否同意的答复。决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审的，应当报县级以上公安机关负责人、检察院检察长或者人民法院院长批准，并签发《取保候审决定书》和《执行取保候审通知书》，并责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或缴纳保证金。对不符合取保候审法定条件的，不同意取保候审，并告知申请人，说明不同意的理由。除此之外，司法机关根据案件的需要，可以自行决定取保候审。3、取保候审的执行。由公安机关执行，宣读《取保候审决定书》，并令其签字或盖章，告知在取保候审期间应当遵守的规定。取保候审期间届满以后，负责执行的公安机关应将保证金退还给犯罪嫌疑人、被告人，并告知保证人解除担保。