刑事诉讼二审开庭的条件：被告人、自诉人及其法定代理人对一审认定的事实、证据提出异议，可能影响定罪量刑的；被告人被判处死刑的；人民检察院抗诉的；以及其他应当开庭审理的案件。

【法律依据】

《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百三十四条，第二审人民法院对于下列案件，应当组成合议庭，开庭审理：

（一）被告人、自诉人及其法定代理人对第一审认定的事实、证据提出异议，可能影响定罪量刑的上诉案件；

（二）被告人被判处死刑的上诉案件；

（三）人民检察院抗诉的案件；

（四）其他应当开庭审理的案件。

第二审人民法院决定不开庭审理的，应当讯问被告人，听取其他当事人、辩护人、诉讼代理人的意见。第二审人民法院开庭审理上诉、抗诉案件，可以到案件发生地或者原审人民法院所在地进行。

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《中华人民共和国刑事诉讼法》（2018修正）：第三章　第二审程序　　第二百三十四条　第二审人民法院对于下列案件，应当组成合议庭，开庭审理：\n（一）被告人、自诉人及其法定代理人对第一审认定的事实、证据提出异议，可能影响定罪量刑的上诉案件；\n（二）被告人被判处死刑的上诉案件；\n（三）人民检察院抗诉的案件；\n（四）其他应当开庭审理的案件。\n第二审人民法院决定不开庭审理的，应当讯问被告人，听取其他当事人、辩护人、诉讼代理人的意见。\n第二审人民法院开庭审理上诉、抗诉案件，可以到案件发生地或者原审人民法院所在地进行。