不需要。赠与合同是未成年孩子与祖父母之间的协议，与父母无关。只有民法典里规定，继承被继承人遗产，须在继承遗产范围内承担被继承人的债务。如果祖父母的房产生前没有处分，死亡后该由父母继承，而父母在没有继承的情况下又死亡，转由未成年孩子继承，孩子才应承担父母的债务。

父母将房子赠与子女需要什么手续

（一）签署房产过户确认书。

与父母一起到房管局签署确认书，并带齐相关资料，如该物业的产权证或购买合同等；双方房地产赠与人同受赠人就无偿赠与协议，表明无偿赠与是赠与人的真实意愿，接受赠与是受赠人的真实意愿。收费情况：签订委托书时至少要收齐工本杂费，其中包括测绘费，100平方米以下的每份50元，公证费每份200元，查册费100元。

（二）评估收费情况：

评估费是该物业的评估价的5，但每宗至少要收取1000元。由于是赠与业务，评估价通常会较市价低。

（三）办理赠与公证收费情况：

赠与公证费是评估价的2％。

（四）缴纳税费收费情况：

到房管局办理赠与登记，这个环节的收费比较复杂，到了房管局之后，会对该物业再重新作出评估，其中包括契税为房管局的评估价的3％；印花税为房管局评估价的0、5％；房地产权转移登记费为每宗80元（每多一位受赠人，则加10元）。以上三项一般都由受赠人支付。还有一项是土地出让金，则按所受赠物业的房产性质而定，如部分没有交纳出让金的房改房则要赠与人补交。值得一提的是，如果赠与房产是房改房性质的，则经过此赠与手续之后，就改变了其性质，转为商品房。

（五）出新房产证。

以下三种情形下的房屋产权无偿赠与，对当事双方不征收20％的个人所得税：

1、房屋产权所有人将房屋产权无偿赠与配偶、父母、子女、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女、兄弟姐妹；

2、房屋产权所有人将房屋产权无偿赠与对其承担直接抚养或者赡养义务的抚养人或者赡养人；

3、房屋产权所有人死亡，依法取得房屋产权的法定继承人、遗嘱继承人或者受遗赠人。另外，受赠人转让受赠房屋的，需依法征收其个人所得税。

《中华人民共和国民法典》

第六百五十七条赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。

第六百五十八条赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，不适用前款规定。