父母争夺孩子的抚养权有谈判方式和诉讼方式两种途径。协议要回需要双方达成协议，有利于子女身心健康和保障子女合法权益，法院应予准许。起诉要回则需要父母无法达成协议，或者一方想要回孩子的抚养权，可以向法院起诉要回。

父母可以采取两种途径来争取孩子的抚养权：谈判方式和诉讼方式。

（一）怎么要回孩子的抚养权？协议要回

按照法律规定，双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，意思是说夫妻之间可以私下协商，然后请求法院予以变更。

（二）怎么要回孩子的抚养权？起诉要回

如果父母双方不能达成协议，或者一方想要回孩子的抚养权，那么就可以起诉要回孩子的抚养权。

起 诉 要 回 ： 父 母 没 达 成 协 议 ， 如 何 争 取 孩 子 的 抚 养 权 ？

根据我国《民法典》第一千零九十条和第一千零九十一条的规定，父母与子女间的关系不因离婚而消除。离婚后，子女无论由父方还是母方直接抚养，对于子女双方的抚养费、扶养费、或者赔偿金的负担，双方都有权随时协商；协议不成的，则由人民法院判决。

因此，若父母未能就孩子的抚养权达成协议，可以依法向法院提起诉讼，由法院根据实际情况进行裁决。在诉讼过程中，父母应充分行使自己的权利和义务，尊重对方的人格尊严，维护家庭和睦。

父母可以通过协议或诉讼争取孩子的抚养权。协议要回需要双方达成一致，有利于子女身心健康和保障子女合法权益。起诉要回则需要依法向法院提起诉讼，根据实际情况进行裁决。在诉讼过程中，父母应充分行使权利和义务，尊重对方的人格尊严，维护家庭和睦。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。