离婚协议书或法院判决、调解书中对子女的抚养权进行了明确，如需变更，首先可以由双方进行协商变更，如无法协商一致，需要变更抚养权的，可以向人民法院提起诉讼。

一、协议离婚约定抚养权是否可以变更

协议离婚抚养权可以变更。如果双方能够自行协商变更的，则自行达成抚养权变更协议后即可变更，如果不能协商变更的，则可以向法院提起诉讼后变更。

如果有下列情形的，法院会支持变更抚养权的诉讼请求：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

4、有其他正当理由需要变更的。

二、抚养费不给是否可以起诉

抚养费不给可以起诉。

1、父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。

2、若子女亲自起诉有困难的，其父或母可以以子女的名义向对方起诉要求其给付抚养费。

3、若一方在法院判决后仍拒不支付的，可向法院申请强制执行。

变更抚养权需要的手续如下：

1、转让抚养权双方都同意变更抚养权，且变更后更有利于孩子生活，双方签订变更抚养权协议；

2、双方选择进行公证的，可以准备好变更抚养权所需材料办理变更抚养权协议公证；

3、父母双方协议好变更子女抚养关系的，也可以不进行公证。

三、协议离婚后起诉孩子抚养权吗

协议离婚之后想要变更孩子的抚养权，如果双方不能协商一致，那么只能通过法院诉讼的方式来解决。法律规定，以下情形可以起诉，要求变更抚养权：第一，与子女生活的一方无力继续抚养子女的，比如说抚养孩子的一方瘫痪在床自顾不暇；第二，拥有抚养权的一方没有尽到抚养的义务或者对子女身心健康确有不利影响的，比如说对子女有虐待行为，或者根本就不管孩子。多数人打官司想变更抚养权，都只是指责对方一些鸡毛蒜皮的小事，但是这些行为都达不到不尽抚养义务或者虐待子女的严重程度，当然法院就不会判决变更抚养权。