公司有诉讼的，一般不可以注销。公司要经依法清算后，才能向公司登记机关申请办理注销登记。所以在公司进行诉讼时，权利义务关系尚未明确，公司的清算组也不能准确的确定公司的资产和债权债务情况，暂时不能进行注销。

法律依据：

《中华人民共和国公司法》第一百八十八条

公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。

《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（二）》第二十三条

清算组成员从事清算事务时，违反法律、行政法规或者公司章程给公司或者债权人造成损失，公司或者债权人主张其承担赔偿责任的，人民法院应依法予以支持。

公司已经清算完毕注销，上述股东参照公司法第一百五十一条第三款的规定，直接以清算组成员为被告、其他股东为第三人向人民法院提起诉讼的，人民法院应予受理。

一、公司被诉讼期间注销的解决方法

1、公司被注销后，如未进行清算或者破产的，以该公司的股东、发起人或者出资人作为当事人；

2、公司经过清算或者破产程序的，公司债务视为处理完毕。如有未了结的债务，应以从公司取得清算资产的股东为诉讼主体。

二、公司注销流程及费用分别是怎样的

第一步

注销公司国税、地税登记证

所需资料：

1、国地税正副本

2、本年度汇算清缴报告

3、注销报告

4、填写税务注销表格（如果有未用完发票要先核销）［1］

第二步

到公司主管工商局办理

所需资料：

1、公司营业执照复印件

2、公司股东会决议（内容就是注销公司，成立清算小组）

3、公司原始档案

4、到工商局领取表格

（第一步和第二步可以同时办理）

第三步

登报公告（登报45日后再去注销公司）

所需资料：

1、公司营业执照复印件、公司股东会决议复印件。

2、法定代表人身份证复印件

3、公告内容（＊＊公司，准备注销请各债权债务人自见报45日内到我公司清算小组办理债权债务事宜）

第四步

登报45日后，再次到工商局办理注销申请

所需资料：

1、公司营业执照原件（正副本）

2、税务注销证明文件

3、公司股东会决议

4、公司清算报告

5、工商局领取的表格

6、公司原始档案

第五步

到质监局注销代码证

所需资料：

1、营业执照注销证明文件

2、代码证原件（正副本）

这样公司就注销了。