遗产车辆去公证处过户，需要提交申请人的身份证明和被继承人的死亡证明等相关材料。由于车辆属于特殊动产，登记才能对抗第三人，为了避免纠纷，还要去相关部门办理车辆过户手续，需要提交身份证件、原车行驶执照等资料。

一、遗产车辆过户去哪里

（一）由被继承人生前住所地或主要财产地公证处管辖。

（二）申请人应提交下列证件和材料：

1、申请人的身份证明（如居民身份证、户口簿及复印件）代理人代为申请的，委托代理人需提供授权委托书、身份证明及复印件，委托书应经当地公证机关公证监护人代办应提供监护人的证明材料和本人的身份证件

2、被继承人的死亡证明

3、被继承遗产的产权证明

4、被继承人的婚姻、父母、子女情况证明

5、法定继承人的亲属关系证明

6、继承人放弃继承权在公证处发表的声明。

同时，机动车办理登记之后，才能对抗善意第三人。因此，为了避免将来可能产生的纠纷，你可以经公证机关公证后，携公证机关的公证书，去相关部门办理车辆过户手续。申请人提供的证件为：

（一）个人有效身份证件

（二）原车行驶执照、车辆登记证书

（三）填写车辆变更登记表，重新确认车牌、登记地址、联系人等信息

（四）经交警部门签注后换发新的行驶执照

（五）变更过程中，如保留原车号牌，交纳15元的行驶证制证费。如放弃原车号牌，选取新号，交纳15元的换证费和100元的车牌制作费。

二、车辆遗产继承必须公证吗

车辆遗产继承不一定要公证，但是需要满足没有违背法律规定、没有漏项的条件。根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十三条规定，继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。第一千一百二十四条，继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，以书面形式作出放弃继承的表示；没有表示的，视为接受继承。受遗赠人应当在知道受遗赠后六十日内，作出接受或者放弃受遗赠的表示；到期没有表示的，视为放弃受遗赠。

三、车辆遗产过户需要什么材料

（一）由被继承人生前住所地或主要财产地公证处管辖。

（二）申请人应提交下列证件和材料：

1、申请人的身份证明（如居民身份证、户口簿及复印件）；代理人代为申请的，委托代理人需提供授权委托书、身份证明及复印件，委托书应经当地公证机关公证；监护人代办应提供监护人的证明材料和本人的身份证件；

2、被继承人的死亡证明；

3、被继承遗产的产权证明；

4、被继承人的婚姻、父母、子女情况证明；

5、法定继承人的亲属关系证明；

6、继承人放弃继承权在公证处发表的声明。

《中华人民共和国民法典》：第一章　一般规定　　第一千一百二十四条　继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，以书面形式作出放弃继承的表示；没有表示的，视为接受继承。\n受遗赠人应当在知道受遗赠后六十日内，作出接受或者放弃受遗赠的表示；到期没有表示的，视为放弃受遗赠。