取得抚养权的一方要抚养到孩子18周岁成年，但并不是在任何情况之下，都是自己占有这个抚养权。如果出现了法定的情况的话，抚养权是会发生变更的。具体变更的条件如下：第一，抚养人没有能力再照顾子女了。1．由于抚养的本质就是代替未成年人进行一些民事法律行为，代替他对自己的财产作出一些处分，所以要求抚养权人必须具有完全民事行为能力的，包括身体和智力方面等等。2．如果抚养人有一些原因造成了重大疾病，或者是受伤导致自己都没有办法生活自理的话，此时是没有办法照顾一个未成年人的。那么对于这种情况而言，可以进行抚养权的变更，由夫或妻另一方来照顾这个孩子或者是孩子的其他近亲属也可以。3．对于这种情况而言，必须是极其严重的疾病或者是重大残疾才可以，如果只是普通的意外需要修养一段时间的话，那么这段时间过去就可以继续担任抚养权任，而不需要麻烦的变更给其他人。第二，抚养人没有尽到义务。抚养权人必须对于未成年人的生活和学习复习一定的责任，而且要照顾到身心健康，所以，如果抚养权人在和子女生活的过程当中并没有尽到自己的义务，或者是对于子女有虐待和打骂的行为的话，就属于造成了子女的身心不健康，此时是要变更抚养权的这个请求可以是有夫或妻另一方提出，也可以由当地的社区提出。第三，要看孩子自己的意愿。虽然没到18周岁的未成年人，但也并不是没有自己判断的，所以在法律上抚养权的问题还是要尊重孩子自己的意思。如果孩子已经年满十周岁，法律上相信这时是有一定判断能力的，所以就可以表达出自己的意愿，说愿意跟谁一起生活，如果孩子愿意跟谁生活的另一方是有抚养孩子能力的话，就可以。扶养权判给这一方充分尊重孩子的个人意愿，也是为了孩子能够健健康康的长大。第四，其他原因。其他所有可能导致抚养人没有办法尽到抚养义务，或者是造成子女不健康成长的情况，都可以列入这个原因，例如需要打工，长期出门没有办法照顾孩子等在这种情况之下，为了孩子的发展考虑，还是应当身边有一个专门的人照顾，就可以变更抚养人到另外一方身上。