一、发生工伤纠纷如何去法院起诉公司？

1、发生工伤纠纷若是想要起诉公司，，需要向法院提交自己已经申请过劳动仲裁的证据。

且还需要提交以下证明自己满足起诉条件的证据：

《民事诉讼法》第一百二十二条

起诉必须符合下列条件：

（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；

（二）有明确的被告；

（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；

（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

2、工伤案件不可以直接起诉。

劳动争议案件必须先要走仲裁前置程序，对仲裁结果不服才可起诉至法院。提起诉讼，需要经过下列程序才可以起诉：

（1）必须先要申请工伤认定，若伤情严重的，还要申请劳动能力鉴定，获取劳动能力鉴定结论书；

（2）凭认定工伤决定书等证据，向劳动合同履行地或者用人单位所在地劳动仲裁委员会申请劳动仲裁，履行工伤待遇赔偿的前置程序；

（3）如果劳动者对劳动能力鉴定委员会的裁决结果不服，必须自裁决书送达之日起15日内，向人民法院提起诉讼。

二、工伤起诉需要提交什么材料？

1、工伤起诉需要提交的材料包括受伤者身份证、门诊病历本等。

此外还需要提交以下材料：

（1）医院住院病历；

（2）关于休息误工的医疗诊断证明、工资单或者收入证明，扣发工资收入证明；

（3）关于需要护理的证明、护理费发票或收条；

（4）交通费住宿费票据；

（5）认定工伤决定书、劳动能力鉴定结论书、鉴定费发票；

（6）视情况提供其他材料。职工发生工伤时，用人单位应当采取措施使工伤职工得到及时救治。

2、申请工伤认定需要提交的材料

（1）填写工伤认定申请表，写明事故发生的时间、地点、原因、受伤害的程度等基本情况。

（2）劳动合同或其他证明劳动关系的证据材料。

（3）诊断证明，甚至职业病诊断证明书。

（4）职工死亡的，需要提交死亡证明。

（5）上下班途中发生的交通事故，需要提交交通事故认定书、路线图、甚至考勤管理制度等。

（6）突发疾病在48小时之内抢救无效死亡的，需要提交医疗机构的抢救证明。

（7）因履行工作职责受到他人暴力伤害的，需要提交公安机关的证明材料或者是人民法院的判决书。

三、工伤等级鉴定需要什么材料？

1、工伤等级鉴定需要的材料包括《劳动能力鉴定申请表》。

此外还需要提供以下材料：

（1）《职工工伤认定申请表》及《劳动和社会保障局工伤认定决定书》原件及复印件；

（2）发生工伤后首次就诊病历、与该次工伤相关的住院资料及其后所有门诊病历；

（3）首次及其后复查的各项影像学检查（如X光、CT、MRI等）报告单；

（4）受伤部位存在疤痕、缺损、畸形的，须提供受伤部位的彩色照片。

2、工伤伤残鉴定程序

（1）因工伤残职工在医疗终结后应携带资料到当地社保机构申请伤残等级评定；

（2）鉴定者携带医疗机构出具的伤、病、残诊断证明，如：病历、出院证明、CT片、化验单、心电图等相关诊断材料及《职工伤病残劳动鉴定审批表》于每周一、二、三、五来做鉴定。

（3）鉴定办对鉴定者携带的材料由专家确认后，交纳200元鉴定费。如材料不全，由我办出据委托诊断后，再来鉴定。

（4）鉴定办于每周四定期召开鉴定会，做出等级或结论，并予以公布。

（5）自鉴定材料收下登记之日起15日后，由单位劳资人员前来领取鉴定结果及所收全部材料。

《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》：四、质证：第八十三条 当事人依照民事诉讼法第七十九条和《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》第一百二十二条的规定，申请有专门知识的人出庭的，申请书中应当载明有专门知识的人的基本情况和申请的目的。\n人民法院准许当事人申请的，应当通知双方当事人。