车辆右转弯时为躲避障碍物压到左侧实线是不会被处罚的，这是属于紧急避险的行为。根据所述如果右侧环卫车停止不动，完全阻碍了交通运行或部分阻碍，是不予处罚的；但如果有足够的车道车宽可供行驶的，则属于压线行驶的行为。

一、不用处罚的情形

有下面情况并经核实的，可以不用处罚

（一）警车、消防车、救护车、工程救险车执行紧急任务的；

（二）机动车被盗抢期间发生的；

（三）有证据证明救助危难或者紧急避险造成的；

（四）现场已被交通警察处理的；

（五）因交通信号指示不一致造成的；

（六）不符合本规定第十八条规定要求的；（作为处理依据的交通技术监控设备收集的违法行为记录资料，应当清晰、准确地反映机动车类型、号牌、外观等特征以及违法时间、地点、事实。）

（七）记录的机动车号牌信息错误的；

（八）因使用伪造、变造或者其他机动车号牌发生违法行为造成合法机动车被记录的。

二、哪些交通违章可以撤销处罚

（一）属于机动车车牌被套用的

查询违章的时候如果发现自己的车辆违章不是自己造成的，那么就有可能你的车辆被套牌了，你可以马上到交警部门申请复议，请求撤销处罚。

（二）协助司法机关侦察破案、追捕违法犯罪嫌疑人的

有时候司法机关单位使用你的车辆抓捕嫌疑人或者侦查破案而出现超速、闯红灯等违法行为，可以到交警部门申请撤销违章处罚。

（三）车辆被盗抢期间发生的

你的车辆被他人盗窃后很容易发生交通违法行为，被盗后你需要马上报警，除了立案侦察确保车辆早日追回，另外也方便交警处理这段时间莫名的违章记录，如果在报警之前就已经有违章记录产生，也需要向交警大队申请复议，请求撤销处罚。

（四）机动车办理转移登记后录入的监控交通违法行为的

在办理机动车转移后可能由于系统有延迟情况，可能导致车辆违章记录还记在原车主名下，因此车主需要尽快办理车辆过户手续。

（五）避让警车、消防车、救护车、工程救险车执行任务等车辆造成的违章

在行驶中遇到有救护车、消防车需要避让的，如果因避让造成交通违章记录，那么可以到交警部门申请撤销处罚。当交通指示灯和交警的指示不一致，车主需要按照交警指示进行驾驶。一旦这一行为被登记为违章情况，车主可以到交警大队申请行政复议，撤销交通处罚。