一、保险公司醉驾追偿起诉状会过期吗

关于追偿权的诉讼时效期限，应从保险公司实际赔付之日期开始计算。鉴于追偿权本质上属于一种典型的民事权利范畴，依据我国现行法律规定，旨在请求人民法院对民事权利提供司法保护的诉讼时效期限为三年。

如若法律另有其他特别规定的情形，则需遵照相关法规办理。

至于诉讼时效期限的计算方式，自受害人明确知晓或理当知晓自身权益受侵害及责任方之日起算。同样地，法律另有特殊规定的，亦须依其执行。

然而，若自侵权行为发生之日至今已逾二十年时间者，人民法院将不再予以保护；在情节极为特殊的情形中，人民法院可以按照受害人的权益保护请求酌情决定适当延长诉讼时效期。

《中华人民共和国保险法》第二十六条

人寿保险以外的其他保险的被保险人或者受益人，向保险人请求赔偿或者给付保险金的诉讼期限期间为二年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。人寿保险的被保险人或者受益人向保险人请求给付保险金的诉讼期限期间为五年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。

二、保险公司代为追偿能追回来吗

保险公司实施代为求偿策略能否顺利达成并非必然之事。代为求偿乃是指当第三方应当承担补偿义务时，保险公司先期提供相应的补偿金额，同时依法享有受害者提出赔偿请求之权利，继而向责任方进行追偿的过程。保险公司行使代位求偿之权益源于法律法规之明确规定，若追偿所得款项超出补偿额度，则超出部分将归属被保险人所有。然则，法律规范仅仅规定承担支付保险理赔金的主体具有代位求偿的权利，却并未强制规定责任方必须支付相关赔偿款项。因此，尽管保险公司所付之赔偿款可能无法全额收回，但这并不标志着代位求偿必定无法成功实现。

《民法典》第五百二十四条

债务人不履行债务，第三人对履行该债务具有合法利益的，第三人有权向债权人代为履行；但是，根据债务性质、按照当事人约定或者依照法律规定只能由债务人履行的除外。

债权人接受第三人履行后，其对债务人的债权转让给第三人，但是债务人和第三人另有约定的除外。

自保险公司实际履行赔偿义务之日起，我国法律保护的追偿权的法定时效期限便开始计算，这一期限通常被设定为三年。然而，如若存在法律明文规定的例外情形，则应遵循相关法规的具体规定。对于诉讼时效期限的起算时间，应以受害者对自身权益遭受损害以及责任方身份之明确认知作为计始点，但若侵权行为发生之日起已逾越二十年内，法院将不再予以保护。在极少数特定情况下，法院有权根据实际情况酌情延长诉讼时效期限。