工作两年一直未签劳动合同是可以申请赔偿的；

《劳动合同法》

第八十二条不订立书面劳动合同的法律责任

用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。

《劳动合同法实施条例》

第六条

用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当依照劳动合同法第八十二条的规定向劳动者每月支付两倍的工资，并与劳动者补订书面劳动合同；劳动者不与用人单位订立书面劳动合同的，用人单位应当书面通知劳动者终止劳动关系，并依照劳动合同法第四十七条的规定支付经济补偿。

前款规定的用人单位向劳动者每月支付两倍工资的起算时间为用工之日起满一个月的次日，截止时间为补订书面劳动合同的前一日。

第七条

用人单位自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，自用工之日起满一个月的次日至满一年的前一日应当依照劳动合同法第八十二条的规定向劳动者每月支付两倍的工资，并视为自用工之日起满一年的当日已经与劳动者订立无固定期限劳动合同，应当立即与劳动者补订书面劳动合同。

一、没有劳动合同怎么仲裁？

没有合同申请仲裁的话，可能给日后维权的举证带来不便，可以工作期间注意收集好证明劳动关系的证据申请劳动仲裁。

没有劳动合同申请劳动仲裁需要的证据有以下这些：

1、可以用在社保局打印并盖章的社保清单；

2、去地税局打印并盖章的个税完税证明；

3、银行工资账单、工资条；

4、用人单位为员工办理的暂住证、工牌、工作服工作证等；

5、考勤记录、入职表、派工单；

6、工友同时的证人证言；

7、在职期间还可以通过拍摄工作照、与用人单位交涉录音(录音应注意明确双方身份，和以办信用卡或申请廉租房为由请单位给出工作证明等来为自己取证。

具备了上述的证据，即可按照《劳动法》、《企业劳动争议处理条件》、《劳动人事争议仲裁办案规则》的有关规定按申请、审查受理、仲裁准备、仲裁审理的程序进行劳动仲裁。