一、罪犯签认罪认罚协议后要等多久才能出庭

罪犯签认罪认罚协议后要等十几天或者是几天时间内开庭，刑事案件开庭的时间没有明确规定，开庭时间和是否认罪认罚无直接关系。

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百零八条人民法院审理公诉案件，应当在受理后二个月以内宣判，至迟不得超过三个月。对于可能判处死刑的案件或者附带民事诉讼的案件，以及有本法第一百五十八条规定情形之一的，经上一级人民法院批准，可以延长三个月；因特殊情况还需要延长的，报请最高人民法院批准。

人民法院改变管辖的案件，从改变后的人民法院收到案件之日起计算审理期限。

人民检察院补充侦查的案件，补充侦查完毕移送人民法院后，人民法院重新计算审理期限。

二、认罪认罚开庭后多久宣判

认罪认罚开庭后宣判的时间一般是在受理后二个月以内宣判，至迟不得超过三个月。但是对于可能判处死刑的案件或者附带民事诉讼的案件，经上一级人民法院批准，可以延长三个月。如果因特殊情况还需要延长的，应当报请最高人民法院批准。

三、当庭认罪认罚可以上诉吗

当庭认罪认罚可以上诉，可以用书状或者口头向上一级人民法院上诉，第二审人民法院审理被告人或者他的法定代理人、辩护人、近亲属上诉的案件，不得加重被告人的刑罚。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百七十一条当事人不服地方人民法院第一审判决的，有权在判决书送达之日起十五日内向上一级人民法院提起上诉。当事人不服地方人民法院第一审裁定的，有权在裁定书送达之日起十日内向上一级人民法院提起上诉。

第一百七十二条上诉应当递交上诉状。上诉状的内容，应当包括当事人的姓名，法人的名称及其法定代表人的姓名或者其他组织的名称及其主要负责人的姓名；原审人民法院名称、案件的编号和案由；上诉的请求和理由。

《中华人民共和国刑事诉讼法》（2018修正）：第二章　侦查 第十节　侦查终结　　第一百五十八条　下列案件在本法第一百五十六条规定的期限届满不能侦查终结的，经省、自治区、直辖市人民检察院批准或者决定，可以延长二个月：\n（一）交通十分不便的边远地区的重大复杂案件；\n（二）重大的犯罪集团案件；\n　　（三）流窜作案的重大复杂案件；\n（四）犯罪涉及面广，取证困难的重大复杂案件。