公司之间委托第三方收款合法。公司委托第三方收款即是通过代理人实施民事法律行为，除了法律规定或者双方约定的必须本人实施的民事法律行为，其他都可以别人代理。公民、法人均可以委托他人代为实施民事法律行为，你所说的委托第三方代为收款其实就是委托第三方代为实施民事法律行为。

一、法律规定订立合同可以委托吗

法律规定订立合同可以委托，自然人、法人进行民事活动，一是亲自实施某种民事法律行为，二是通过代理人实施某种民事法律行为。通过代理人实施民事法律行为，就涉及民法中的代理。代理人在代理权限内，以被代理人的名义实施民事法律行为。被代理人对代理人的代理行为，承担民事责任。这一规定表明了代理的几个特点：

1、代理人在代理权限内进行代理活动。

2、代理人以被代理人的名义进行代理活动。

3、代理人的代理活动是实施某种民事法律行为。

4、代理人代理活动产生的法律后果由被代理人承担。

二、委托签订合同有效吗？

委托签订的合同是有效的，代签取得的被代签人同意或者被代签人授意代签人为其签订合同，最好有授权委托书。公民和法人可以通过代理人实施民事法律行为。在代理权限内，代理人以被代理人的名义实施民事法律行为。被代理人对代理人的代理行为承担民事责任。也就是说，如果相关公证的，代签合同具有法律效力。另外，为了保证代理行为的有效性，可以到公证处委托公证。法律、行政法规应当办理批准、登记等手续生效的，自批准、登记生效。

三、个人欠款找催收公司可以吗

1、个人是可以合法委托催收公司追讨债务的，委托他人追讨债务的，可以出具委托书，但讨债者不能暴力讨债。

2、依照法律规定、当事人约定或者民事法律行为的性质，应当由本人亲自实施的民事法律行为，不得代理。

3、代理人在代理权限内，以被代理人名义实施的民事法律行为，对被代理人发生效力。

4、代理包括委托代理和法定代理；委托代理人按照被代理人的委托行使代理权；法定代理人依照法律的规定行使代理权。

5、代理人不履行或者不完全履行职责，造成被代理人损害的，应当承担民事责任。

6、代理人和相对人恶意串通，损害被代理人合法权益的，代理人和相对人应当承担连带责任。

7、法律依据：《中华人民共和国民法典》

第一百六十一条【代理适用范围】民事主体可以通过代理人实施民事法律行为。

依照法律规定、当事人约定或者民事法律行为的性质，应当由本人亲自实施的民事法律行为，不得代理。

第一百六十四条【代理人不当行为的法律后果】代理人不履行或者不完全履行职责，造成被代理人损害的，应当承担民事责任。

代理人和相对人恶意串通，损害被代理人合法权益的，代理人和相对人应当承担连带责任。