对于“多次”的认定，应以行为人实施的每一次抢劫行为均已构成犯罪为前提，综合考虑犯罪故意的产生、犯罪行为实施的时间、地点等因素，客观分析、认定。对于行为人基于一个犯意实施犯罪的，如在同一地点同时对在场的多人实施抢劫的。

一、敲诈勒索罪与抢劫罪的区别有哪些

抢劫罪与敲诈勒索罪的区别如下：

1、主观故意的内容不同：抢劫罪故意的内容是抢劫；敲诈勒索罪故意的内容是敲诈勒索。

2、抢劫罪占有的财物只能是动产；敲诈勒索罪占有的财物可以是动产，也可以是不动产。

3、抢劫罪是迫使被害人当场交出财物；敲诈勒索罪迫使被迫交出财物的时间、地点，可以是当场，也可以是在以后指定的时间、地点交出。

4、抢劫罪的“威胁”是扬言当场实施，“威胁”的内容都是当场可以实施的；敲诈勒索罪的“威胁”一般是扬言将要实施，并不一定当场实施，威胁的内容可以当场能够实施的，也可以是在以后的某个时间才能实施。

5、抢劫罪除使用威胁手段外，还使用暴力或者其他方法，因而往往同时侵害了被害人的人身权利；敲诈勒索罪，不使用暴力或者“其他方法”，因而不侵害公民的人身权利。

6、抢劫罪的“威胁”是当着被害人的面，由行为人直接发出的；敲诈勒索罪的“威胁”，可以是当面发出的，也可以是通过书信、电话、电报等形式发出，可以是行为人本人发出，也可以通过第三人发出。

二、连续犯和集合犯区别是什么

连续犯和集合犯的区别如下：

1、集合犯的同一数行为罪，是法定罪；连续犯是连续实施的同一数行为，构成独立犯罪，是数罪，只是作为一罪处理，是一罪处断；

2、集合犯的几种犯罪行为之间可以有时间间隔，即行为与行为之间不需要连续性；连续犯的几种犯罪行为必须是连续的，行为与行为之间的间隔不能太长。

连续犯，是指行为人基于同一的犯罪故意，连续实施多种独立的犯罪行为。同一犯罪故意是指行为人多次实施同一犯罪的故意。集合犯，是指构成多种同类行为的犯罪，包括常习犯、职业犯和商业犯。

三、抢劫没抢到钱怎么样定罪

抢劫罪是行为犯，不仅以抢劫到的钱财为定罪量刑依据。只要犯罪嫌疑人实施了抢劫行为，就构成抢劫罪。法院会根据犯罪人的年龄、作案时间、作案手段、地点和造成的结果量刑处罚。抢劫罪，是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。所谓暴力，是指行为人对被害人的身体实行打击或者强制。抢劫罪的暴力，是指对被害人的身体施以打击或强制，借以排除被害人的反抗，从而劫取他人财物的行为。这里的其他方法，是指行为人实施暴力、胁迫方法以外的其他使被害人不知反抗或不能反抗的方法。凡年满14周岁并具有刑事责任能力的自然人，均可以构成抢劫罪的主体。抢劫罪具有以下特征：1、本罪侵犯的客体是复杂客体。2、本罪在客观方面表现为对财物所有人、持有人或者保管人等当场使用暴力、胁迫或者其他方法强行劫取财物，或者迫使其当场交出财物的行为。3、本罪的主体是一般主体。4、本罪在主观方面必须出于直接故意，并且具有非法占有公私财物的目的。